@gerritv: 看了代码。确实发现了一个与正确设置 G93/94 无关的错误。但是，没有找到原因。它认为这与报告英寸“$”设置有关。也许您看到报告的值是 mm 和 mm/min？

如果它与单位相关，我希望与 2.54 转换因子有某种关系。相反，我在 F: 响应中加速曲线。
例如，如果我将 $110 更改为 5000，当在 $J 命令字符串中为 X+ 和 X- 使用 F10 时，我会在响应中看到 F:61、F:127、F:127、F:350、F:450 等的变化跑步。
另一方面，如果我设置 $110=50 然后发送 $J’s，无论 $J 字符串中的 F 值是什么，我都会返回 F:50。并且没有斜坡，状态响应中始终为 F:50。

我会向您发送一个更新版本的 GrblPanel 来说明这个问题

@gerritv： 我糊涂了。进给速率响应应该有一条加速度曲线，因为状态报告提供了机器的实际速度。它根据它在加速曲线中的位置以及它是否受速率限制而变化。当使用 G20 编写 $J 命令时，F10 被解释为 10 英寸/分钟 = 254 毫米/分钟，而不是 10 毫米/分钟。换算系数是 25.4，而不是 2.54。

当我改变$110=5000时，我在编程$J=G91G20X1F10时没有超过F:254，这是正确的。如果 $110=50，它显示 F:50，因为它的速率限制为 50mm/min。

啊！谢谢你的澄清