注释
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成员
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如果坐标系是非欧氏坐标系，则您主要需要将 stepper.c 替换为可以对扭曲空间中的运动进行插值的内容。看看https://github.com/simen/twister，它是 grbl 的一个衍生物，它对角空间中的运动进行插值（SCARA 型机器人）。 |
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@simen链接已死。好像我做了类似的事情。 |
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坐标变换 #33
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如果坐标系是非欧氏坐标系，则您主要需要将 stepper.c 替换为可以对扭曲空间中的运动进行插值的内容。看看https://github.com/simen/twister，它是 grbl 的一个衍生物，它对角空间中的运动进行插值（SCARA 型机器人）。 |
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@simen链接已死。好像我做了类似的事情。 |
嗨西门，
感谢 Grbl，它真的很棒！
我想构建一个 CNC Router，其中步进轴不对应于 x、y、z。所以我必须进行坐标变换。我的计划是使用 Grbl 并添加一个从 xyz 到步进坐标的“转换”函数。但是代码中哪里是进行这种转换的最佳位置？您对我如何在您的代码中实现它有什么建议吗？
提前致谢！
卢克