注释
.jpg "串联/双 Mtr/Y 轴/简单 Pos-Dir 编码器 Fdbk 对话 #38"){kind=avatar}
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我个人认为这不是问题。我已经用双 Y 轴运行 grbl 两年了，没有任何问题。航位推算步进驱动的 CNC 钻机可能永远不会错过任何步骤，否则您将发现自己处于一个充满痛苦和碎屑的世界中。我只使用两个独立的步进驱动器，它们连接到 arduino 上的相同输出，然后关闭。如果我要实现这样的东西，我会使用来自奥地利微系统的非常精确和用户友好的旋转编码器： http://www.austriamicrosystems.com/eng/Products/Magnetic-Encoders/Rotary-Encoders 但我认为您应该尝试运行开环一段时间以确定这是否是一个真正的问题。如果是这样，在实施像这样的复杂应对措施之前，您可能应该选择更强大的电机、驱动器或两者兼而有之。 至于调试和质量控制，我完全赞成用精确的旋转编码器装配数控系统，但不适用于铣削。 有一些关于引入第四个旋转轴的讨论，我完全赞成。不过，请不要屏住呼吸。我可能不会自己做，但如果有人贡献了一个补丁，我打算将它作为 Grbl 的标准部分亲切地集成。 |
谈话…不是问题。我正在建造一台 Y 轴上带有串联/双/2 螺钉/电机的第二台数控机床。我想防止一台电机移动而另一台不移动可能造成的损坏。
不确定 Grbl 中存在什么。我正在考虑在每个轴上实现一个简单的编码器……在每个螺钉上使用 2 个代理，我将能够感知方向和 1/4 转位置。我计划修改 grbl 以跟踪螺钉的位置，如果它们偏离超过 1/2 转，我知道我有问题并且应该停止。不过，我相信我可以比 1/2 转做得更好。在 1/4 转转换点处有一些死区，如果不匹配，我应该知道我是否遇到问题…………这对于单电机轴也可能很有趣。看看过渡点如何准确匹配 grbl 位置会很有趣。
好主意？有没有更好的方法来实现简单的低成本编码器？双串联 2 螺杆/电机轴上螺杆位置监控的典型做法是什么？
（我还计划实施第 4 轴，以便能够独立移动电机以进行轻微的位置校正等。在未来的道路上，我计划为车床类型的轴添加第 5 轴）