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具有独立 CW 和 CCW 时钟的驱动程序 #45

推推 grbl 2年前 (2023-01-21) 209次浏览

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yck011522 打开了这个问题 2012 年 1 月 2 日 · 1条评论

注释

具有独立 CW 和 CCW 时钟的驱动程序 #45

嗨西门,

我对你的发展很陌生。我最初是在收集有关自己编写运动控制的信息。遇到了您的开发,我发现它的复杂程度令人惊叹。惹恼了我自己写的计划。

我最近买了一个步进驱动器,它有两个独立的 CW 和 CCW 方向时钟输入。不是标准的 CLK 和 DIR 模式。你的代码有办法支持它吗?

我主要以编写 VB.net 为生。C不太流利。

维克多干杯

具有独立 CW 和 CCW 时钟的驱动程序 #45
成员

这应该不难做到。查看 stepper.c 代码,我认为您需要更改的只是插入一个 if-them 语句以打开该方向的正确引脚。另外,似乎 Simen 已经中断了,可以这么说,我已经拿起了火炬。看看我的叉子。自 Simen 上次推送以来,已经修复了许多错误并添加了新功能。

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