奇怪的。我不记得遇到过这样的问题。看起来您的连接很好，但 grbl 可能在初始化期间崩溃。不知道为什么。它总是停在“键入’$’以转储c”还是随机更改并停在某个地方？你是怎么刷十六进制文件的？

以下是您可以尝试的几件事。

• 当你让它运行时，手动重写所有的 EEPROM 设置。每隔一段时间，EEPROM 会在版本升级后损坏。这个错误可能是间接的来源，但不太可能。
• 通常 *nix 安装有一个名为“screen”的命令行终端程序。我定期使用它并且知道它有效。如果有，请尝试一下。您基本上键入：“screen /dev/tty.usbmodem”或任何您的 usb 设备路径。要退出程序，请按 ctrl-a 和 k。

我也会下载并安装那个 0.7d 十六进制文件，看看今晚是否有任何问题。

感谢您及时的回复！

当它失败时，它总是停在那个确切的位置，但当它工作时，它会完全工作。

我使用在 wiki 中找到的 Mac 指令的修改版本将 hex 文件闪存到原始 Uno，它与 Linux 进程非常相似。我实际上正在编写一个脚本，以使新用户将来更容易刷入 grbl。

我自己对此还很陌生，所以当您说“手动重写所有 EEPROM 设置”时，我想您的意思是手动设置在我输入“$”并按回车键时显示的所有设置，其中一次它不会冻结，对吗？

我会试一试屏幕，看看我回家后会发生什么。

至于重新刷新 Arduino，我知道 grbl 会覆盖 Arduino 引导加载程序，现在我已经用 grbl 刷新了它，我是否必须用 AVR 编程器重新烧录引导加载程序，或者我可以像以前一样刷新它吗如果我想更改固件？回厂干嘛？

如果你们同意的话，我想用我在这个过程中学到的所有东西来更新 wiki，作为回馈项目的一种方式，我不是一个程序员，但我绝对可以写文档！

诡异的。奇怪的是它恰好停在同一点。当 grbl 打印这些字符时，它实际上并没有做任何特别的事情，只是从闪存中打印欢迎字符串。

所以，我同时测试了 DIP 和 SMD Uno，下载中编译的 0.7d 十六进制都没有显示这个问题。我可以正常连接。我认为这可能是与您的计算机握手时出现的某种问题。您是否尝试过使用另一台计算机来消除您的计算机？但是让我们先看看另一个终端或十六进制文件是否有任何不同。

至于重新刷写，它不应该覆盖引导加载程序，至少据我所知。我可能是错的，但在我闪过 grbl 之后，我将 Arduino IDE 程序上传回它从来没有遇到任何问题。所以我认为你应该没事。

请随时更新维基！这毕竟是社区的努力！非常感谢！:)

你检查过你的接线了吗？也许 grbl 将欢迎消息发送到 tx 队列，然后继续将一些引脚设置为有时短路的输出，将 atmega 发送到 nirvana。

好吧，这是一个有趣的更新。我重新插入 Arduino 并再次测试它，它立即工作一次，然后我无法让它显示完整的提示。我决定从 Jens 的建议开始并移除我所有的接线，因为它只是连接到我的步进控制器进行测试并且只有 7 根电线。移除所有电线后，问题就消失了，我无法让 Arduino 失败。我一次连接每个步进控制器一个，以测试每个步进控制器是否短路，但在连接每个步进控制器后，我得到了完整的提示。然后我立即将它们全部连接起来并进行测试，但仍然得到完整的提示，到目前为止，我无法通过任何可能的接线错误组合使其失败！

非常感谢您的两个建议，如果我发现崩溃的原始原因，我会回复！

啊。在这里，我担心这是一个由不明原因引起的软件问题，而且很难找到。哇！无论如何，很高兴听到你成功了！感谢您让我们知道！

看来是对引出线的误解造成了这种情况。我根据此图表和说明“ http://dank.bengler.no/-/page/show/5473_connectinggrbl?ref=mst ”连接我的步进控制器，这让我将正在测试的步进控制器插入数字引脚 0和 Arduino 上的 4，标记为 RX 和 PWM 3。这当然是错误的，会导致各种不良行为，例如 RX 期间电机步进。正确的引出线似乎是：

Xstep=2 Ystep=3 Zstep=4
Xdir=5 Ydir=6 Zdir=7

我相当确定问题的原因是将 RX 和 TX 线连接到步进驱动器。

那可能会做到！希望 wiki 很快就会充实一切，从引出线到连接到 grbl 并使用它。为了防止再次出现此问题，我将开始放置 wiki 页面，以便人们开始更新它们。