如何设置反转PWM信号并使用+5v关闭主轴电机？ #22

观景台

嗨，
如何设置反转 PWM 信号并使用 +5v 关闭主轴电机？

香奈儿

目前没有办法做到这一点。您对此有特殊需求吗？

观景台

因为我买的是tb6560驱动，它的电路设计需要这个，所以我修改了GRBL 0.9j，但是Grbl 1.1不能用，这是casiobearing修改完成的程序。
grbl/grbl#918

香奈儿

@viewsat: 我会将其添加到我的待办事项列表中，但可能需要一段时间。它不是高优先级项目。如果您成功地自行更新代码并说服他人提供帮助，请分享代码。这将有助于加快将其集成到此处的主回购的过程。

jahnj0584

继电器呢？是只有一个用于 EN 主轴，另一个用于 5V 吗？

在 2016 年 10 月 26 日凌晨 12:17，“viewsat” notifications@github.com写道：

GRBL 0.9j反相PWM信号，用+5v关闭主轴电机
修改spindle control.h和spindle control.c这两个文件

/*
主轴控制.h –
*/

#ifndef spindle_control_h
#define spindle_control_h
#define COMB_BIT0 COM2A0

// 初始化主轴引脚和硬件 PWM（如果启用）。
void spindle_init();

// 如果启用，通过 PWM 设置主轴方向和主轴转速。
void spindle_run（uint8_t 方向，浮动 rpm）；

void spindle_set_state(uint8_t state, float rpm);

// 杀死主轴。
void spindle_stop();

＃万一

/*
spindle_control.c –
*/
#include “grbl.h”

void spindle_init()
{

// 如果需要，配置可变主轴 PWM 并启用引脚。在 Uno 上，除非另有配置，否则
PWM 和启用是
// 组合的。
#ifdef VARIABLE_SPINDLE
SPINDLE_PWM_DDR |= (1<<SPINDLE_PWM_BIT); // 配置为 PWM 输出引脚。
#if defined(CPU_MAP_ATMEGA2560) || 已定义（USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN）
SPINDLE_ENABLE_DDR |=（1<<SPINDLE_ENABLE_BIT）；// 配置为输出引脚。
＃万一

// 配置无可变主轴，仅启用引脚。
＃别的

SPINDLE_ENABLE_DDR |= (1<<SPINDLE_ENABLE_BIT); //配置为输出引脚。
＃万一

#ifndef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN
SPINDLE_DIRECTION_DDR |= (1<<SPINDLE_DIRECTION_BIT); // 配置为
输出引脚。
#endif
主轴停止（）；
}

void spindle_stop()
{
// 在 Uno 上，主轴使能和 PWM 是共享的。其他 CPU 有单独的
启用引脚。
#ifdef VARIABLE_SPINDLE
SPINDLE_PWM_DDR &= ~(1 << SPINDLE_PWM_BIT); // 配置为普通输出
引脚。

#ifdef INVERT_SPINDLE_ENABLE_PIN
SPINDLE_PWM_PORT &= ~(1 << SPINDLE_ENABLE_BIT);
#else
SPINDLE_PWM_PORT |= (1 << SPINDLE_ENABLE_BIT);
＃万一

#if defined(CPU_MAP_ATMEGA2560) || 已定义（USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN）
#ifdef INVERT_SPINDLE_ENABLE_PIN
SPINDLE_ENABLE_PORT |=（1<<SPINDLE_ENABLE_BIT）；// 将引脚设置为高
#else
SPINDLE_ENABLE_PORT &= ~(1<<SPINDLE_ENABLE_BIT); // 将引脚设置为低电平
#endif
#endif

#else
#ifdef INVERT_SPINDLE_ENABLE_PIN
SPINDLE_ENABLE_PORT |= (1<<SPINDLE_ENABLE_BIT); // 将引脚设置为高
#else
SPINDLE_ENABLE_PORT &= ~(1<<SPINDLE_ENABLE_BIT); // 将引脚设置为低电平
#endif
#endif

}

void spindle_set_state(uint8_t state, float rpm)
{
// 暂停或设置主轴方向和转速。
如果（状态== SPINDLE_DISABLE）{

主轴停止（）；

} else {
SPINDLE_PWM_DDR |= (1 << SPINDLE_PWM_BIT); // 配置为 PWM 输出引脚。

#ifndef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN
if (state == SPINDLE_ENABLE_CW) {
SPINDLE_DIRECTION_PORT &= ~(1<<SPINDLE_DIRECTION_BIT);
} else {
SPINDLE_DIRECTION_PORT |= (1<<SPINDLE_DIRECTION_BIT);
}
#endif

#ifdef VARIABLE_SPINDLE
// TODO：为伺服系统安装基于频率的输出的可选功能。
#ifdef CPU_MAP_ATMEGA2560
TCCRA_REGISTER = (1<<COMB_BIT) | (1<<WAVE1_REGISTER) | (1<<WAVE0_REGISTER);
TCCRB_REGISTER = (TCCRB_REGISTER & 0b11111000) | 0x02 | (1<<WAVE2_REGISTER) | (1<<WAVE3_REGISTER); // 设置为 1/8 预分频器
OCR4A = 0xFFFF; // 设置前 16 位值
uint16_t current_pwm;
#else
TCCRA_REGISTER = (1<<COMB_BIT) | (1<<COMB_BIT0) | (1<<WAVE1_REGISTER) | (1<<WAVE0_REGISTER);
TCCRB_REGISTER = (TCCRB_REGISTER & 0b11111000) | 0x05; // 设置为 1/8 预分频器 (原始 0x02->7.8k, 修改 0x05->487Hz,[2016-0827])
uint8_t current_pwm;
＃万一

#define SPINDLE_RPM_RANGE (SPINDLE_MAX_RPM-SPINDLE_MIN_RPM)
if (rpm < SPINDLE_MIN_RPM) { rpm = 0; }
else {
rpm -= SPINDLE_MIN_RPM;
如果 (rpm > SPINDLE_RPM_RANGE) { rpm = SPINDLE_RPM_RANGE; } // 防止整数溢出
}
current_pwm = floor( rpm*(PWM_MAX_VALUE/SPINDLE_RPM_RANGE) + 0.5);
#ifdef MINIMUM_SPINDLE_PWM
if (current_pwm < MINIMUM_SPINDLE_PWM) { current_pwm = MINIMUM_SPINDLE_PWM; }
#endif
OCR_REGISTER = current_pwm; //设置PWM引脚输出

// 在 Uno 上，主轴使能和 PWM 是共享的，除非另有说明。
#if defined(CPU_MAP_ATMEGA2560) || 定义（USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN）
#ifdef INVERT_SPINDLE_ENABLE_PIN
SPINDLE_ENABLE_PORT &= ~（1<<SPINDLE_ENABLE_BIT）；
#else
SPINDLE_ENABLE_PORT |= (1<<SPINDLE_ENABLE_BIT);
#endif
#endif

#else
#ifdef INVERT_SPINDLE_ENABLE_PIN
SPINDLE_ENABLE_PORT &= ~(1<<SPINDLE_ENABLE_BIT);
#else
SPINDLE_ENABLE_PORT |= (1<<SPINDLE_ENABLE_BIT);
#endif
#endif

}
}

void spindle_run(uint8_t state, float rpm)
{
if (sys.state == STATE_CHECK_MODE) { 返回；}
protocol_buffer_synchronize(); //清空规划器缓冲区以确保
在编程时设置主轴。

主轴设置状态（状态，rpm）；
}

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