注释
有趣的!看到 grbl 被砍成碎片来支持和做不同的事情真是太棒了。但是,目前,随着所有的开发工作的进行,很难支持所有的东西。当代码库稳定在 v1.0 时(希望到夏天),事情可以开始向前发展,支持不同的东西。 最主要的是确保它适用于特定架构,我们或其他人必须拥有硬件并对其进行测试和支持。我不知道使用 Github 的 fork 是否是一个好方法。我认为开始讨论我们或其他人如何管理将 grbl 与其他硬件一起使用并仍然保持连贯性是个好主意。也许按照社区支持的网站/wiki 的方式设置一些东西,人们可以在其中发布他们的技巧和流程。 |
另外,当您说价格较低的 grbl 板时。Pololu 和 easydriver 步进电机驱动器每个大约 12-15 美元。这会更便宜和/或更强大吗? |
我知道目前将太多(未使用的)东西放入 grbl 不是一个好主意。我想我会在 wiki 中添加一条注释。 |
我还使用 grbl 来位爆炸 H 桥以较低的速度运行步进器。我的经验是它工作得很好,而且比简单的驱动程序更可靠(至少我的,我遇到过一些噪音问题)。我同意这对于 wiki 来说是一个不错的小东西,也许粘贴了修改后的代码? |
我们应该把它移到维基吗? |
我如何将 grbl 与 arduino mega 2560 和 uln2003 步进驱动器一起使用? |
这个想法被放弃了吗?我在维基上没有发现这个。 |
我也有兴趣修改代码以将 ULN2003 与 Mega2560 一起使用……有人这样做了吗? |
就个人而言,使用步进驱动器的优势远远超过 在 2014 年 8 月 23 日星期六下午 5:20,hipatetik notifications@github.com写道:
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大家好。 我真的很感激任何地方都有任何代码,这样我就可以让我的机器运行了。我凭直觉“设计”了它,最终在类似的问题上苦苦挣扎。后来我发现 grbl 是为了在步进/方向上驱动步进器而不是时钟相位方式。 我想将其构建为概念证明,这样我就可以学习和实践足够的知识,以构建更好更大的模型。 就我个人而言,我不知道确切的原因,但我听说一些关于 L298N 上缺乏电流感应的问题,显然可以通过替换为 easydriver(或类似的东西)来解决,添加 L297 IC 进行编码/解码(不确定是否正确)这里的词)从 4 针相位时钟到步进/方向的信号。我也听说过并阅读过以这种方式工作的早期版本的 grbl,但我在 GitHub、Google 搜索和 IRC 上尽可能多地挖掘了该代码,但找不到任何线索。 有一段机器运行硬编码的视频。:( 如果可能,请提供给我们。 谢谢, |
有一个使用 Arduino UNO 使用 ULN2003 或任何其他晶体管阵列的 grbl 0.7 版本,但没有限制开关或电流限制。但是,我认为这可以使用具有更多引脚的 Mega2560 来解决,但我刚刚找到了一个仅具有 STEP/DIR 的 Mega2560 的 GRBL 0.8 版本……也许是具有 GRBL 0.8 的 Mega2560,具有晶体管阵列和限制引脚。 ..有趣,至少对我而言!我正在尝试“合并”这些东西…… |
有谁知道这个故事是如何结束的(如果结束的话)?我正在尝试查找有关如何将 grbl 与 ULN 一起使用的一些信息,但似乎最近没有人对此进行过研究……但我也没有找到有关有人谈论的能够做某事的先前版本的信息。 |
这很容易,但是需要 4 个引脚而不是 2 个引脚,并且可能也需要启用 2015-02-27 20:25 GMT,Daniele Pasciuto notifications@github.com:
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http://arduino.cc/en/Reference/StepperUnipolarCircuit 您必须更改此代码:
在DIRECTION_PORT =的每一行上, 这应该足够了。 2015-02-27 20:39 GMT,Cri S phone.cri@gmail.com:
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ygornac,你有没有让它工作过?你的设置看起来和我的一样,我想知道你是否设法使用 GRBL 得到它。如果有效的话会很酷。 |
@cri-s那个电路太可怕了,你必须在非常低的电压下运行它并且速度慢到无用,或者调高电压并让晶体管在几秒钟内自毁 大多数步进电机都是几欧姆,需要恒流驱动,电源电压超过几伏,并且需要高压恒流驱动,否则它们会非常慢。 |
嗨,有些人使用其他 arduino 制作 uln2003 驱动程序以具有 STEP、DIR 行为。 |
不,这不对。使用步进驱动器模块要好得多。内置保护等。并使用更多的引脚进行接口。
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嗨,
我目前正在使用带有 2 个 ULN2003 晶体管阵列(每个步进器)的 grbl。
步进器像这样连接http://ssecganesh.blogspot.com/2008/05/driving-stepper-motor-using-uln2003.html
我也用 L293D H 桥测试了我的代码,它运行良好。这可以降低 grbl 步进驱动板的价格。
这个功能在 grbl 中受欢迎吗?它需要一个配置选项来决定是编译步进驱动程序还是编译 H 桥代码。
谢谢