电机在返回前只能在一个方向上运行一次 #59

CNC制造商

大家好，
我有一个奇怪的问题。

预赛：

我正在使用 Arduino Uno R3
我正在使用 grblshield V2
我正在使用来自 Sparkfun 的 3 个 ROB-10846 步进电机（400 步/转）。
( http://www.sparkfun.com/products/10846 )
4) 我已经能够将 grbl 闪存到 arduino，并且能够通过串行端口监视器与它通信。（我已经能够修改 grbl 设置，例如 $2）
5）当我向它们发送 G00 命令时，所有三个电机都运行良好。（例如 g00 x10）。我已经调整了所有三个电机的电机电流。

我遇到的问题是：
我只能在特定方向上移动每个电机一次。在那个命令之后，我不能要求它再次朝同一方向前进。但它可以朝相反的方向移动。

工作：“g00 x10”然后“g00 x-10”
不工作：“g00 x10”然后“g00 x10”

有用的也是。移动电机。重置板子。然后再次移动电机。
工作：“g00 x10”然后“重置板”然后“g00 x10”。

鉴于如果我在两者之间重新启动，电机可以在同一方向上移动两次，我认为问题不是机械问题。

我认为这可能是一些奇怪的软件问题，但我无法弄清楚。

帮助！

聚苯乙烯

正向和反向运动不必相等，
例如“g00 x5”然后“g00 x-5”

大多数情况下，我一直在使用 arduino 串行监视器进行通信。

我还使用以下 gcode 文件尝试了 simplestreaming.py 文件

G00
Z2
Y2
X2
Z2
X2
Y2

香奈儿

G0 和G1 以绝对坐标移动。因此，当您指定“g00 x10”时，您正在移动到 X10 位置。如果你再做一次，它不会移动，因为你已经在那里了。如果要以增量方式移动，则在上电时调用 G91 进行切换，每调用一次“g00 x10”grbl 将移动+10。通常，您不想一直使用增量。它会使 g 代码程序非常混乱，但在某些情况下会很方便。