修复 serial.c 中的溢出错误 #60

谢谢！接得好。虽然 if 语句用于缓冲区大小 < 256。接收缓冲区大小将在以后的版本中减少，以便为其他功能打开一些内存空间。（v0.8 边缘为 128 字节。）额外的标头可能只是从以前的版本中遗留下来的，并没有被删除。无论如何，编译器应该忽略这些。

今晚我有机会深入回顾这些变化。我认为 rx 缓冲区大小和代码的变化不需要合并，主要是因为缓冲区将从此时开始减少，并且不会导致任何构建问题。

#include <stdint.h>添加到主轴控制中是否有特殊原因？您遇到过某种编译器错误吗？

由于您的请求后添加了额外的文件，因此无法合并。

哦，对不起，我搞砸了。我不知道 github 会添加你稍后推送的所有提交。我应该更小心地做那件事。