注释
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大帖子。大话题。总的来说，我认为这是个好主意。现在来谈谈细节。
一些细节
干得好。
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哇谢谢将是一大步！ 建议：现在是否可以定义机器系统（毫米或英寸） 帕特小工具 |
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当你现在说’？立即打印 grbl 位置的实时状态报告，我有 0.7D，无法重现该命令？ |
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奥尔登：谢谢，好点。
帕特：可以用英寸来定义所有东西，但这不是必需的。代码的工作方式是每次移动不应该有误差累积，但整个工作区体积只会有缩放误差。对于大多数人来说，这个比例误差会小于他们机器的精度。还， ‘？’ 命令在 grbl 的开发分支 v0.8 edge 中。您可以通过单击主页上的分支下拉按钮来查看源代码，并且可以在下载页面上获得构建。另外，请在另一个“问题”线程上发布与此主题无关的问题和评论。 |
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桑尼 – 对您上面的评论的评论：
（暂时） |
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这是从其他问题帖子中收集的一些可能需要添加到 EEPROM 设置中的其他内容。
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我的想法，没有特别的顺序。 手动设置机器位置。非常方便，尤其是在您使用工作空间的一小部分时。 尽可能使用变量名而不是位置。只是给你另一层抽象。 慢跑-需要相当多的引脚，但我真的很喜欢四个开关来进行慢跑。双掷 (+/-) 中的每个轴，第四个轴快/慢。 |
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现在可以手动设置工作位置。手动设置或调零机器位置 变量可以在外部处理和解释，很可能不会 慢跑也是一种待办事项。不确定这是否会被固定或如何 在 2012 年 10 月 4 日晚上 9:42，komradebob notifications@github.com写道： 我的想法，没有特别的顺序。 手动设置机器位置。非常方便，尤其是在您使用 尽可能使用变量名而不是位置。只是给你 慢跑-需要相当多的引脚，但我真的很喜欢四个开关来 — |
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我是 CNC/GRBL 的新手，但我爱死它了。我也是编码方面的新手，我想弄清楚是否有任何与运行时命令相关的引出线。喜欢 ”！” feedhold 和“~”恢复。我正在设置我的 Estop 盒，并认为这些是非常有用的命令，并希望将它们作为硬按钮包含在内。我在哪里可以找到这方面的信息？ |
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没问题，谢谢你的道具！ 为了回答您的问题，计划添加用于循环开始/恢复、进给保持和复位的引脚分配，可能添加到三个模拟引脚。我想我们现在可以在代码中加入一些东西来做这件事，但它确实需要一个去抖例程来让它万无一失。在其他一些更重要的功能之后，添加去抖动是顺理成章的。我将快速浏览一下将某些东西放入其中需要什么。如果有效，我会将其添加为实验性编译时选项，这意味着您必须在 config.h 文件中启用它并自行编译。 此外，紧急停止应直接连接到 Arduino 复位引脚或完全切断 Arduino 的电源。这是执行此操作的推荐方法。 |
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好的。试了一下。这很容易，而且不需要去抖动也没有问题，所以我刚刚将运行时命令的引脚输出的标准功能推入了边缘分支。循环开始 (A2)、进给保持 (A1) 和复位 (A0)。您需要做的就是将一个常开开关连接到引脚和地。就是这样。 但是，边缘分支已经更新了很多新代码并且正在调试中。Alden Hart 正在帮助测试新的代码库，而我今天也在做同样的事情。我计划在它接近准备就绪时上传它的构建。如果有人愿意，我可以在边缘分支代码上使用一些测试人员。通过报告任何奇怪的事情或可能的改进来帮助我们。 |
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如果你愿意，我会在几个小时后回家时尝试一些。 2012 年 11 月 4 日 12:53，Sonny Jeon notifications@github.com写道：
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您能否记录要测试的每个案例的预期行为？ 2012 年 11 月 4 日 12:53，Sonny Jeon notifications@github.com写道：
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哇。看起来这是很多工作。我会下载最新的并在早上试一试！ 2012 年 11 月 4 日 21:49，Sonny Jeon notifications@github.com写道：
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哇，非常感谢。我不认为我会再次使用我的 parellel 设置……GRBL 实在是太有能力了。本周我将尝试测试这些东西，让你知道这些引脚是如何工作的。 |
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伟大的。感谢大家的帮助。请测试新功能，例如开关、归位、引出线等。无论您有多少时间。这些都是可以修改的，甚至是事物的组织方式，或者可以删除某个功能，如果发现它太多或不是很有用的话。或者，如果您发现某事不太正常或您认为会怎样，请告诉我。最重要的是尝试让人们可以访问 Grbl 而不会压倒他们。因此，如果它让您感到困惑，那么新手也会更加困惑。 |
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所以从无线电静默来看，我假设一切正常？如果是这样，我会将其与 master 分支合并并正式发布 v0.8。大概今晚晚些时候。如果没有，请告诉我需要更改或改进的地方！ |
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我打算这个周末试一试（终于收到了来自 Sparkfun 的一些零件）。但是，对于 CNC 的新手来说，我个人认为新的运行时项目，如进给保持等非常有用并且很有意义。能够暂停、设置归位和工作坐标是我致力于设置 LinuxCNC 的唯一原因 就个人而言，我认为让某人了解软件的最重要部分是文档。当我对 GRBL 越来越熟悉时，我可能会尝试这样做。也许非程序员的观点会有助于解释一些事情。 |
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啊……我刚到地下室开始测试。实际上只是在写 花了我几天时间，因为我炸毁了 Z 轴步进驱动器并且 命令轴移动时，我一点反应都没有。 例如，G0 z-1 什么都不做。 $S0-4 全部返回 ‘Error Unsupported Statement’ While returning my mill to functionality (testing with previous version) I |
对于 v0.8 edge 的最后一次重大推动之一，我一直坚持这个主题（状态报告和归位/慢跑仍然需要解决，但将单独处理。）这个主题是关于高级设置的和 grbl 系统命令，正如他们所说，这会打开一大堆蠕虫或潘多拉魔盒。这里的问题是，一旦我们开始添加东西，就很容易得意忘形地添加所有东西。我想开始讨论什么需要存储在 EEPROM 中，什么可以保留在编译时 config.h 文件中，以及 grbl 系统命令的外观和行为方式。就像我说的，这里有很多东西要谈。
因此，首先，我已经编译并汇总了可能需要安装的东西的列表，一些可能的或未来的项目，以及一些系统命令的开始。
Grbl EEPROM 设置
现在我们有了这个，这里是我认为需要安装的东西的简短列表。
此外，我认为我们可以向用户隐藏它并在内部存储掩码，而不是在设置中使用反转掩码。我们可以让用户看到一个真/假陈述，就像
$7=1 (invert x-direction. 1=true,0=false)面具中的每个项目一样。这会使设置源更大，但这可能会使用户更容易学习以这种方式重新配置掩码。最后，我认为我们应该保留我们已经拥有的设置 EEPROM 默认值的编号约定。这将使事情保持一致，并且用户可以通过打印“$”设置转储轻松地看到哪个数字对应于哪个设置。
Grbl 高级或额外设置？
以下是保存到 EEPROM 存储器中可能需要或不需要的内容列表。其中一些东西是可有可无的，但并非完全必要。我想看看大家对这些有什么看法。
Grbl 系统命令
我所说的系统命令是指这些命令设置 Grbl 如何运行特殊模式，如慢跑，或切换运行时选项，如块删除和可选停止。我认为我们应该使用“$”字符来表示一个特殊的命令，但是开始使用字母或单词来定义它们，并且有很多。
$BLKDEL=0假或$OPTSTOP=1真之类的东西。$JX启用 x 轴进行点动并$JF=100.0设置进给率。对于硬件用户界面，我们可以有一个慢跑启用/禁用切换和方向引脚。对于软件用户界面，我们可以使用诸如$J+开始正轴运动、$J-负轴运动和$J0停止之类的东西。所有这些都值得商榷。可能有很多更好的方法可以做到这一点。$MX=1.0将机器 x 设置为 1.0mm 或$M0将当前位置的所有轴归零。$STATUS。我知道一篇文章要塞进很多东西，但所有这些都是交织在一起的。在对所有这些应该如何看待的某种类型的集体共识发展之前，我不会继续编码。请记住，Grbl 的使命之一是让事情尽可能简单。但是有很多东西处于灰色地带，我们只需要弄清楚在哪里以及如何整合它们。