官方的最大步进速率约为 30kHz，但这是一个粗略的估计。它可以比这更快，但这实际上取决于许多其他因素，如设置和主程序正在做什么。你的 47kHz 确实在推动它，但我不能说它是 grbl 还是其他东西。我要确定的一件事是每个脉冲的微秒小于 10usec，因为每 21usec 有 47khz 脉冲。

阅读您在 ShapeOko 上的论坛帖子。我不得不承认 z 轴的步进分辨率太高了。一般来说，您的步长应该始终刚好低于机器的精度。对于几乎任何机器，甚至生产 CNC，这大约为 0.01 毫米或 0.0005 英寸。原因是您的扭矩会随着微步的增加而显着下降，并且您的最大速度也会下降。听起来你的电机正在停转，导致一些电子反馈到 Arduino，它正在扰乱 CPU，使其崩溃。如果您有示波器，我会检查来自 z 轴引脚的信号，而无需将其连接到您的步进驱动器。这将告诉您它是 grbl 还是硬件中的其他东西。

注意：我将研究 EEPROM 向后兼容性，但在 grbl v0.7d 和 v0.8a 之间没有对此进行更改。它应该对两者都有效。无论如何，有一种清除 EEPROM 的方法作为命令是个好主意。我会立即将其添加到要添加的事物列表中。

另一个注意事项：绝对模式是 CNC 的标准默认运动模式。Ed 说不同的版本有不同的默认值，但绝对是并且将被设置为所有未来版本的默认值。一位经验丰富的机械师曾经告诉我，增量模式在实践中可能很危险，但在某些情况下可能很有用。谨慎使用。

还有一件事：看了你的视频，我认为是每脉冲设置的微步数导致了它。与第一个响应一样将其减少到 10 usec。让我知道发生什么事。我还将为这个问题添加一个设置检查，其中脉冲时间比脉冲之间的实际时间长。

哇！- 感谢您非常详尽的回复，并感谢您花时间浏览我们在 ShapeOko 论坛上的讨论和视频剪辑。我们很快就会顺利进行。

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