真可怕！

我的 Grbl 设置从未经历过这种情况。启动时 Grbl 没有任何反应需要一两秒钟，所以我认为您的问题是某种电子噪音。

嗨西门，

感谢您的回复。我在某个地方的文档中看到，Grbl 与标准引导加载程序一起适合 Arduino。引导加载程序会在重置后短暂地做一些事情，然后 Grbl 接管吗？这可能与此有关吗？

尽管如果其他人也看不到这一点，我的设置一定有一些独特之处。

唔…

抢。

为了您的娱乐（！？），我上传了一个视频，其中包含重置时所说的步进运动：http ://www.youtube.com/watch?v=WZKjAoKDVkw

（音视频有点不同步。。。）

抢。

啊哈。将我的步进驱动器风扇移开，Z 轴电机停止移动（其他轴仍有一点移动）。看来我需要添加一些屏蔽。感谢您为我指明正确的方向…

这看起来像电噪声。我会检查接地线或尝试用 9V 电池或其他电源为 Arduino 供电，看看是否有任何差异。同时从您的计算机上拔下 USB 电缆并启动 grbl。也可能有噪音从那里传来。祝你好运。

啊，你可能对引导加载程序是正确的。arduino 可能会在引导加载程序执行其操作时让步进器引脚保持打开状态，从而使您面临噪音问题。我从来没有使用过带有引导加载程序的 Grbl，所以这可能是我从未经历过类似事情的原因。如果您无法使用 ISP（而不是 USB）轻松地使 arduino 闪烁，这只是一个疯狂的尝试：您可以尝试在步进器引脚上添加一些下拉电阻。

我现在注意到，我连接到步进驱动器上的 !enable 输入的下拉 10K 电阻具有启用驱动器的效果，而 Arduino 输出为高阻抗。我想我会把它改成上拉电阻，看看是否能解决问题。我想如果 !enable 输入被安全地拉高，阶跃输入是否接收到一些噪音并不重要？（虽然让输入浮动不是很好的做法，即使只是短暂的。）

抢。

我将 TI DRV8811 与 Arduino 一起使用。只要 ENABLEn PIN 连接 Arduino，当 GRBL 启动并等待时，步进电机就不会运行。GRBL 启动空转步进电机应用 DISABLE（逻辑高电平）输出。当应用实际步骤时，ENABEn PIN 将变为低电平。但请记住，在我不记得的某个版本之后，GRBL 中的命名从 ENABLE 更改为 DISABLE。我很困惑，第一次但仔细阅读代码然后你可以很快修复它。通常 SLEEP 和 RESET 引脚始终连接逻辑高电平。这样就安全了。您可以将驱动程序的 RESET 连接到 Arduino 复位。用步进驱动器调试步进电机很好。但通常不连接在一起。

DrRob：好主意。提醒我们您的进展，以便我们可以将您的解决方案发布在常见问题解答或接线方法上。就我个人而言，我在我的机器上启动 Arduino 时注意到了这个噪音问题，但它非常断断续续，只在这里和那里移动几次。一点都不像你的视频。我从不认为这是一个主要问题，因为它在我的机器上很少见或很小。

我不确定是否有办法纯粹通过更改grbl的软件来解决这个问题。我们也不应该弄乱引导加载程序，因为这会使 grbl 不再与直接的 Arduinos 兼容。如果您的上拉电阻方法可行，那将是一个非常简单的解决方案，任何人都可以做到。

pauljay：我一直在计划添加一种方法来翻转用户设置中的启用引脚，但最近几周我一直在买房。我可能会在本周晚些时候回来，希望如此。出现启用引脚开关，以便它与 grblshield 和大多数现成的步进驱动器兼容。

我已经将 !enable 下拉电阻重新连接为上拉电阻，现在我在重置后没有步进运动 – 只是一个稳定的“clonk”噪音，与 Seeeduino 上的红色 TX LED 闪烁同时发生，按下复位后约 1.5 秒。也许之前有过咔嗒声，但被踏步机发出的其他声音掩盖了。我想当 Grbl 启动并启用步进驱动程序时会发生这种情况？

伟大的！很高兴听到它有效。

杂音是由 Arduino 在 grbl 的初始化完成并将其设置为高以禁用步进器之前，将步进器使能引脚设置为低电平而短暂启动引起的。这是正常操作，它还有助于确保步进电机处于下一步的正确位置。

有趣的！

我目前正在构建我的 arduino=>steppers 控制器，我还没有连接 pin 8 到 !enable 控制器，只需将输入连接到 gnd ……真的有必要将 8 pin 连接到它们吗？

谢谢

嗨马丁布，

只要步进驱动器的 !enable 输入为低电平，电流就会流过步进电机。如果将它连接到引脚 8，Grbl 会在所有运动停止后立即关闭电流，从而节省电力并让步进器和驱动器冷却下来。这也意味着当 Grbl 没有运行作业时，您可以手动定位步进器，这有时很有用。

抢。

谢谢罗布博士！！我将电缆引脚 8 连接到 !enable，并放置一个上拉电阻以避免重置问题。