注释
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成员
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那是我的意图。但我从未包含该要求的配置命令，因为它们不是 gcode 并且在另一条路径中处理。你当然是对的。事情本该如此。 |
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贡献者作者
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Simen，是否计划在 0.8 或更高版本中进行这些更改？如果以后，我会尝试自己制作补丁。 |
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成员
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它不应该为每一行返回一个以上的状态消息，除非某处存在错误。您还应该确保您的程序不会同时发送换行符和回车符。Grbl 的解析器将假定这些字符中的每一个都代表一个完整的行。因此，如果您发送“$2=-1\r\n”，那么您将收到负数错误，然后是尾随的“\n”的“ok”。无论如何，我会尝试调查一下。 |
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首先，感谢 grbl 的作者——非常有用的软件。
目前我开发客户端软件，它使用串行端口与 grbl/arduino 通信，我发现 grbl 返回不同类型的命令答案：
g1x100
ok
$2=1280
存储的新设置
ok
$z=2
错误：错误的数字格式
$2=-1
步数/mm 必须 > 0.0
ok
g1a100
错误：无效命令
有时它的 1 行 – “ok”，其他时间 2 行 – 消息 + ok，其他时间 – 1 行“错误描述”，其他时间 2 行 – 错误消息 + “ok”（异常情况）。这使得解析答案变得烦人且不可预测 – 将来可能会发生变化。我建议将所有关于命令状态的报告更改为更简单的格式：
ok 一些可选的文本可以在这里
error 错误的描述必须在这里
就这样。你怎么看待这件事？