注释
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作者
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我测试了一个预编译的 grbl hex 文件，它工作正常。所以构建它是一个问题。 任何的想法？ |
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成员
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唔。不确定这里会发生什么。你用的是IDE自带的Arduino avr-gcc环境吗？这是我一直严格使用的，以最大限度地减少其他安装中的问题。输出似乎与我以前看到的有点不同。我会尝试按照 WIKI 中列出的步骤进行操作。 此外，您之前遇到的“edge”编译错误似乎与 avr-size 函数与我们在 makefile 中进行的调用不兼容有关。你可以评论出来。它只会告诉您所需内存和闪存空间的大致大小。 |
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成员
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看起来像是时钟速度问题。你在什么板上运行这个？香草 Arduino 或兼容的东西？ |
作者
成员
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你是说 Arduino Uno 吗？如果是这样，它应该可以正常工作。 我会尝试使用 Arduino IDE 工具来构建它。从您之前遇到的 avr-size 问题来看，这让我相信您的 Linux avr-gcc 环境存在一些轻微的错误/不同。让我们知道您的结果。 |
作者
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是的，Arduino Uno！对不起 ：） 我没有时间尝试更多的avr-gcc版本，但我认为这是4.7.0 avr-gcc版本的问题。 |
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你好，
闪烁 grbl 后，当我尝试配置 grbl 选项时，在串行监视器上只出现一行稀有字符。喜欢这行：
4 ¿£�¿ 4 ¿£�¿4 ¿£�¿4 ¿£�¿4 ¿£�¿4 ¿£�¿4 ¿£�¿4 ¿£。 ¿¿4¿£�¿ …
我使用 minicom 和 Arduino IDE 检查 grbl 终端，使用 9600 波特率。
在编译和闪烁期间一切似乎都很好，但在那之后，串行监视器不工作。我使用串行输出与其他 Arduino 程序一起检查了它，它们运行良好。
有人知道如何解决这个问题吗？
谢谢！
这是我遵循的步骤：
$ make grbl.hex
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c main.c -o main.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c motion_control.c -o motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c gcode.c -o gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c spindle_control.c -o spindle_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c serial.c -o serial.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c stepper.c -o stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c eeprom.c -o eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c settings.c -o settings.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c planner.c -o planner.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c nuts_bolts.c -o nuts_bolts.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c limits.c -o limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -c print.c -o print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -o main.elf main.o motion_control.o gcode.o spindle_control.o serial.o protocol.o stepper.o eeprom.o settings.o planner.o nuts_bolts.o limits.o print.o -lm -Wl ,–gc-sections
rm -f grbl.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf grbl.hex
avr-objdump -h main.elf | grep.bss | ruby -e ‘puts “\n\n— Requires %s bytes of SRAM” % STDIN.read.match(/0[0-9a-f]+\s/)[0].to_i(16)’
— 需要 1529 字节的 SRAM
avr-size *.hex *.elf *.o
text data bss dec hex filename
0 18010 0 18010 465a grbl.hex
18010 0 1529 19539 4c53 main.elf
350 0 0 350 15e eeprom.o
2278 0 33 2311 907 gcode.o
338 0 0 338 152 limits.o
48 0 0 48 30 main.o
1786 0 0 1786 6fa motion_control.o
160 0 0 160 a0 nuts_bolts.o 4290 0
1092 5382 o 15068 规划器。
0 608 260 打印.o
376 0 52 428 1ac 协议.o
334 0 4 338 152串行.o
1927 0 0 1927 787 settings.o
88 0 2 90 5a spindle_control.o
1778 0 37 1815 717 stepper.o
闪烁：
avrdude -C/etc/avrdude.conf -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM1 -D -Uflash:w:grbl.hex
avrdude：AVR 设备已初始化并准备好接受指令
阅读 | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude：设备签名 = 0x1e950f avrdude
：读取输入文件“grbl.hex” avrdude
：输入文件 grbl.hex 自动检测为 Intel Hex avrdude
：写入闪存（18010 字节）：
写作 | ################################################## | 100% 3.19s
avrdude：18010 字节的闪存写入
avrdude：根据 grbl.hex 验证闪存：avrdude：
从输入文件 grbl.hex 加载数据闪存数据：avrdude
：输入文件 grbl.hex 自动检测为 Intel Hex
avrdude：输入文件 grbl.hex 包含18010 字节
avrdude：读取片上闪存数据：
阅读 | ################################################## | 100% 2.53s
avrdude：正在验证…
avrdude：已验证 18010 字节的闪存
avrdude：安全模式：保险丝正常
avrdude 完成。谢谢你。
avrdude：版本 5.11.1