我不确切知道你的传感器是如何工作的，但我猜它是某种开关，工具被降低到该开关上。因此，使用传感器将是这样一种归位循环：转到 z 最大值，转到 x/y 开关位置，降低 z 直到开关被激活。现在，从 z max 位置到激活开关的位置之间的差异就是您的工具长度。您可能希望将开关激活位置设置为 z=0。那将是一个专门的归巢周期。
在这个问题线程中对归巢进行了长时间的讨论：#66. 如果我没记错的话，最重要的是有许多不同的归巢方法，grbl 应该为用户提供一个易于适应的框架，以满足他们个人的归巢需求。这样一来，您就可以在实施（并可能共享）“工具长度补偿归位周期”方面有一个良好的开端-我的意思是一旦框架存在:-)。

当您在操作过程中更换工具时，也会使用工具长度传感器。传感器通常设计用于检测新工具尖端的位置，因为它可以重新安装在与上一个工具不完全相同的位置。

实际上，这些传感器是“可有可无”的，但不是必不可少的。有多种方法可以定位新的刀尖位置。我通常做的是从具有设置特征（如 1-2-3 块）和 z 轴手柄点动我的第一个工具的起始位置开始，将其从特征顶部触摸以定位工具提示。每次我换工具时，我都会让 grbl 回到家，然后小心地向上移动 z 轴手柄（不要触摸 x 和 y），更换工具，然后向下 z 轴触发相同的功能. 请注意不要在操作期间手动处理任何其他轴的点动，因为 grbl 不知道您何时移动它们或移动了多少。

谢谢。
我认为这与归位周期不同，因为在移动到传感器之前需要归位周期。之前没有归位你是找不到传感器的。
还必须同时测量第一个工具和第二个工具吗？

• 第一次通过后测量旧工具。
• 等等，我可以换工具。
• 测量新工具。
• 通过工具长度的差异移动坐标系。

编辑：
手动查找功能的开始/结束位置的问题是它不是很准确。我听说那些传感器非常精确。当您的新工具偏离 0.5 毫米没问题时，这不是问题，但我遇到了小零件的问题，其中 0.5 毫米太多了。（我读到你可以在没有传感器的情况下降低到 0.2mm）

在一个好的工业 CNC 上，您会使用传感器来测量您要预先使用的每个刀具偏移量。他们可以做到这一点，因为他们通常为每个工具配备一个非常精确（且昂贵）的主轴卡盘，并且可能还有一个自动换刀器。对于家用 CNC，大多数用户没有这种奢侈。您必须向上移动 z 轴以获得足够的空间来更换工具，然后重新定位工具尖端。（即从钻夹头中更换钻头）。因此，在这种情况下，拥有刀具长度偏移量几乎毫无用处。

Grbl 没有反馈机制，所以任何时候你手动点动任何轴，Grbl 都不知道并且仍然认为它在同一个地方。通过在换刀时手动处理z轴点动，您可以通过它手动进行刀具长度偏移。您只需确保在与上一个工具完全相同的位置触发，通过工具触发传感器或在表面上触发。

在表面上的接触可以非常准确，低至小于 0.001″-0.002″（< 0.05 毫米）。对于大多数机加工操作，这已经足够精确了。最简单的方法是拿一小张光滑的纸。将它滑到工具尖端和触碰表面之间。手动向下移动，直到纸张刚好开始卡在表面和尖端之间。当您“归零”时，这将始终如一地告诉您。我已经使用这种方法为我的工作/爱好制作了几个非常精确的零件。

我不明白你所说的“手动点动”是什么意思。
在我的机器上，我只能通过手动输入 G 代码来使用 grbl 进行慢跑。
通过从 GUI 发送 G 代码来模拟慢跑会好还是需要新的 grbl 命令？

我的意思是你用手移动你的轴。在我的机器上，步进电机背面有一个手轮，可以直接移动步进电机和轴。

如果你没有这个，那么它会变得有点复杂，但想法是一样的。然后必须通过 G92 或 G10 命令为每个新工具重新调整坐标系。

至于传统的慢跑，我一直在研究一种不使用 G0/1 命令进行慢跑的简单方法，但事实证明，在 Grbl 中想出一种非常简单和优雅的方法是很棘手的。除了其他生活事务之外，我也一直在买新房子。我希望尽快完成这件事。

购房会在 grbl 维护者之间传染吗？:-)

哈哈。一定是，但我的看法是，它更多的是车间空间！:)

关闭这个可以吗？如果需求仍然存在，也许这可以成为 wiki 愿望清单中的一个条目。

毕竟这可能已经实现了，请参阅：#140