移植可能只是切换引脚和外围寄存器直到它工作的问题。

（在这里进行了编辑。必须更正声明…. 1280 而不是 2560。）
我目前正在 MEGA 1280 上运行 grbl 的修改版本。不过我不久前做了修改，这是 grbl 的第一个版本。我不记得我究竟改变了什么。如果你不这样做，我可以给你一份我所做的副本。（如果 Arduino Due 出来，我也会尝试使用它。）

请随时在 wiki 中报告您将 grbl 移植到不同的 atmega 或什至其他处理器类型的经验。其他人会很乐意向你学习！

跟进 Mega 2560。我正在尝试在我的第二个 cnc 上的 Mega2560 上运行修改后的 grbl 代码。2560 与 1280 有所不同。我修改后的 grbl 代码在 1280 上工作得很好。当我写入 2560 时，它使用来自 grbl 的串行代码以不同的方式读取它。做一个简单的 usb 通信测试代码，但如果我使用罐装的 arduino 串行库，我可以让 2560 读取我发送的内容。我猜不同的 usb 芯片组和字符映射正在发生某些事情。

边注。我在 wiki 中查找了该主题，但找不到。