@Cdriko: 也许在 v1.2 中。不是最近发布的。我会将此链接放在我的待办事项笔记中并关闭此问题。

这对于使用 RC 无刷电机和主轴速度控制器也很有用

好主意 。
但目前我找到了一个 L298 和一个螺线管的解决方案
谢谢

我刚刚构建了一个 4xidraw 并且很想进入现代版本的 grbl 以获得固定的 corexy 归​​巢行为，但是伺服支持是一个障碍。您会接受此功能的 PR 吗？

我正在测试主轴上的伺服系统。稍后我想使用无刷 RC 电机和 ESC 作为主轴。

问题是最大速度必须配置为 255，Candle 上的主轴选择器在 0,100 或 200 之间移动。实际上我只有两个速度。

我可以使用命令 M3 Sxxx（其中 xxx 是从 0 到 255 的主轴速度），但是选择主轴选择器的陡度（5 或 10，而不是当前的 100）的能力将很有用。

问候。