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未来版本的主轴功能 #98

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 133次浏览

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Dave288 打开了这个问题 2012 年 5 月 5 日 · 1条评论

注释

未来版本的主轴功能 #98

一些主轴速度控制方法(无论是使用第三轴来控制运行虚拟或真实锅或 PWM 的虚拟或真实步进器或……)对于 VFD 和 DC 主轴(在 7X 车床之类的东西上很常见)会很好和小型铣床。)所以主轴开/关、主轴方向和主轴速度是可取的。

主轴速度和同步在铣床上可能很好,特别是对于刚性攻丝。最大的问题是如何在开始操作之前检测到主轴已稳定在给定速度。

当螺旋插补在螺纹铣削等方面出现丑陋的头时,这就会变得愚蠢(好吧,至少是困难的)。

未来版本的主轴功能 #98
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同意这将是一个不错的功能,但范围有限。主要是因为它没有适用于所有设置的全局解决方案。最难的部分是通过一些电机编码器和步进电机同步主轴。如果主轴减速或加速的速度快于步进器的加速速度,您就会失去位置并可能破坏丝锥。最好的情况是编写一个特殊的运动模式来步进检测到的每个电机编码器增量。两者之间可能存在一些相位滞后,您可能只能同步非常低的进给率。在我看来,通过齿轮或皮带将主轴和 zaxis 机械连接起来要容易得多。

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