从 0.7 master 到 0.8 edge 发生了很多变化。我相信 Simen 已经为 M2/M30 写了一个占位符，但没有在 0.7 中实现任何东西。从那时起，我就在 0.8 edge 中完成了这个功能（大部分）。

因此，M0/M1 应该完成直到 M0/1 调用的所有 g 代码并暂停程序，直到发出“循环启动”命令。（M1 是一个待办事项，具有可选的停止功能。它现在与 M0 的功能相同。）M2/M30 将完成调用前的所有 g 代码，但随后将 Grbl 重置为其启动默认值。（两者都做同样的事情，但 M30 用词不当，因为托盘穿梭不是 Grbl 功能，应该在将来删除。）这些遵循 NIST 协议。我相信我已经将链接放入边缘 gcode.c 以供参考。

刚刚又看了一遍。你是对的。这看起来像是一个小错误。我会在有空的时候修好它。操作顺序有点偏离。