美丽的！我认为这是非常可行的。Grbl 以干净、分层的方式编写，因此更改前端只是用您自己的运动驱动程序替换 stepper.c 的问题。管道的其余部分可以或多或少地保持原样。我不久前在https://github.com/simen/twister中做了这个，我修改了 grbl 来驱动 scara-arm 而不是笛卡尔机器人。这不是很辛苦的工作。

好东西！非常感谢西门。我将查看代码，看看是否可以正常工作。
顺便说一句，我正在寻找人来设计将能源数据转换为图片的算法。到目前为止，我有 2 个工作和 1 个概念。
1/- 画一个圆圈网格（如视频中所示）
2/- 画一条线，其长度与随机方向的能量成正比（用于涂鸦！）http://www.flickr.com/photos/ matthewvenn/7397176726/
3/-（概念）在地平线上画一棵生成树。满足能量预算时在地平线上方画叶子，不满足时在地平线下方画树叶。认为这对孩子们很有效。

因此，如果您认识任何人想要参加 bash，请让他们与我联系！

顺便说一句，非常感谢 grbl – 它看起来很棒，而且似乎真的被 cnc 社区所采用！
马特

嗨马特，

我正在做一些听起来像你想要的东西——它已经基本完成了。我的程序是一个独立的 Java 应用程序，充当简单的直通 XY 到 AB 转换器（其中 A 和 B 是两个“v-plotter”或“极坐标”电机主轴）。它背后的想法是，它采用带有 xy 坐标的 G 代码，并将其转换为带有 AB 坐标的 g 代码——除 xy 信息之外的数据未更改地通过。目前，它还将（转换后的）数据直接发送到运行未修改的 grbl 0.7d 的“v-plotter”——它似乎工作得很好。加速功能非常适合绘图。我现在只让它绘制矩形，但这只是因为我还没有完全完成 g 代码解析器。

如果您有兴趣，请与我们联系。它会在某个时候出现在 git hub 上。从技术的角度来看，它仍然有点杂乱无章，但在接下来的几周内，我希望让它变得漂亮和完善（添加 Maven 和可能的 GUI）。

我一直在考虑用不间断的线条渲染图像的方法（第三轴上没有升降伺服），我有一些想法，但还没有代码。

谢谢，
安德鲁

安德鲁，
谢谢你。当我开始使用它时，我一定会看一看（在接下来的几周内，当我的新 pcb 到货时！）。但是，我需要这一切都发生在硬件中。我希望极谱仪成为一台连接互联网的打印机，不需要本地计算机（运行 java）…
干杯，
马特

嗨马特，

不用担心 – 如果不出意外，数学可能值得一看（我不是数学家，这对我来说是迄今为止最难的部分）。

我喜欢在网络之外运行它的想法。您会在本地缓存所有数据还是会通过连接以串行方式接收命令？

我一直在研究的程序采用 gcode，并且可以将 gcode 吐回文件中（当然，X、Y、I 和 J 值会有所不同）。在某个地方的台式机上，您可以从 XY 格式的 gcode 开始并将其转换为极坐标图 gcode，然后使用您想要的任何传输方法通过网络将其传输到您的设备。作为奖励，它限制了字段上的填充，这有时会导致 grbl 一些问题，

谢谢，
安德鲁

我认为两者兼而有之。micro 中的内存不是那么大，所以我们可能会有一个小缓冲区和一个信号来请求下一批代码。这很可能是系统的问题——我必须尽快制作原型。

那么，您是否使用香草 grbl 并处理 gcode，以便机器认为它通过移动电机移动到某个坐标，但实际上该点移动到其他地方，因为您将机器设置为 av 绘图仪？我现在很困惑！

马特

嗨，马特，
你有没有在极谱仪上运行 grbl？
我对此也很感兴趣，以便在Jacob机器上加快矢量绘图过程

不，我没有。

在 2013 年 4 月 24 日 03:26，Chojins notifications@github.com写道：

嗨，马特，
你有没有在极谱仪上运行 grbl？ 我对此也很感兴趣，以便在Jacob 机器
上加快矢量绘图过程

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/108 #issuecomment-16904846
。

马修维恩
mattvenn.net

我很好奇这是否有任何意义？我正在尝试使用 grbl 来驱动 v-plotter 类型的机器。

我现在正在使用 linuxcnc：https ://github.com/mattvenn/linuxcnc-bipod/

在 2016 年 6 月 18 日 03:29，brennanag notifications@github.com写道：

我很好奇这是否有任何意义？我正在尝试使用 grbl 来驱动
v-plotter 类型的机器。

—
您收到此消息是因为您是该线程的作者。
直接回复此电子邮件，在 GitHub
#108（评论）
上查看，或 将线程静音
https://github.com/notifications/unsubscribe/AAmtbNFTLCR6iNnfnvTQhZJbw3scg0sLks5qM0nhgaJpZM4ADw17
。

马修维恩
网站 mattvenn.net 推特 @matthewvenn https://twitter.com/matthewvenn

我仍然认为这是值得做的，特别是如果它可以移植到
esp8266 或带有廉价 wifi 的东西上。我总是最终将
micro 与 pi 配对以在互联网上获取它。这就是为什么我最终选择了
linuxcnc（在 beaglebone 上）。
马特

在 2016 年 6 月 18 日 20:35，brennanag notifications@github.com写道：

感谢您的回复，我正试图用数学来
转换这两种类型的指令集。
在 2016 年 6 月 18 日星期六上午 11:13 matt venn notifications@github.com
写道：

我现在正在使用 linuxcnc：https ://github.com/mattvenn/linuxcnc-bipod/

在 2016 年 6 月 18 日 03:29，brennanag notifications@github.com写道：

我很好奇这是否有任何意义？我正在尝试使用 grbl 来驱动
v-plotter 类型的机器。

—
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马修维恩
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Brennan Aitken-Gantz
波特兰州立大学 :: AIAS 主席
541-612-8553
brennan.ag@gmail.com

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马修维恩
网站 mattvenn.net 推特 @matthewvenn https://twitter.com/matthewvenn

在 2018 年尝试这个……找不到解决方案

嘿！
任何人都可以告诉我如何更改 grbl 文件以将弧形或圆 X、Y 点转换为半径、角度并使用这些值并将它们转换为电机步进以移动电机

Hy this thing was useful but I am actually working on cnc mobile robot with steerable wheel mechanism like golaith 但他们使用了 omniwheels
你能帮我如何改变 grbl 的转向轮机制

@ununbium你有没有得到你正在谈论的软件？我正在尝试做类似的事情，但我不太明白数学是如何计算出来的