Grbl 并不像大多数人所期望的那样线性工作。这意味着当一个 g 代码块被发送时，它会解析它，计划加速，并放入队列中。主要的 stepper.c 代码实际上是实时运行的。因此，只有当从用户计算机发送新的 g 代码块时（不是实时的），才会调用 gcode 中的解析函数。

在 v0.8a 中，我们创建了一个伪多任务功能（在 protocol.c 中称为运行时命令）。在这里你可以放置任何你需要 Grbl 尽快响应的东西。因此，您可能只需将“if”命令语句移到那里，并让它在检测到此引脚更改时打印出回复。

还有另一种方法可以做到这一点。您可以设置该 pin 以在 pin 更改时中断主进程，然后执行您想要的任何代码，但如果您希望它与 Grbl 的其余部分一起很好地运行，这可能会变得棘手。

不明白你建议我把“if”命令放在哪里。你介意给我举个例子吗？

首先确保您拥有边缘分支 (v0.8a) 源。在 protocol.c 中，有一个名为 protocol_execute_runtime() 的函数，将您的“if port is true”语句放在那里以测试您的代码是否有效。您可以让它执行打印语句，就像状态报告一样，向您发送一些它正在工作的反馈。

为了实现更健壮的实现，我会让您的模拟引脚设置一个中断来标记运行时命令，而不是在该函数中不断地直接检查引脚。希望这可以帮助。

它确实有帮助。现在它做我想要的。

很高兴听到！还有祝你好运！

天哪，我太想要这个功能了。 @kosme您是否将此代码推送到任何公开的地方？我很想看

当我将 A5 引脚短接至 GND 以使用探针时，什么也没有发生。
是否有必须启用此功能的 $ 命令？
谢谢