注释
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尽量确保您的 g 代码块不会太长。意思是，摆脱超出机器精度和重复语句的额外字符。如果这没有任何改变，请发送您的代码示例和您正在做的事情，以便我们更好地了解问题所在。 |
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谢谢，我刚刚读到一个关于我正在使用的 G 代码发送器的问题，似乎说其他人也有这个问题。你能推荐一个稳定的 g 代码发件人来感受 Grbl 吗？我正在使用 Grbl 0.7d |
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调试建议：
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谢谢 dexter，但我以前没有用过 python。我下载了它并尝试运行但无法执行此操作。你能给我指一个教程吗？ |
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不幸的是，我无法读懂你的想法，所以除非你告诉我你遇到了哪个错误（以及你正在尝试使用哪个操作系统和 Python 版本），否则我无法帮助你。 |
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@gorbie35：如果您想排除 GCodeSender 作为问题的根源，您可以尝试 stream.py 脚本。您需要安装 Python 和 pySerial，您可以通过 Google 找到它们。您还可以使用许多其他流式 GUI，但由于我已经有一段时间没有使用它们，所以无法为您指出其中一个。 我认为您的问题听起来像是我们之前在这里看到的问题。它与 Grbl 如何解析 g 代码行有关。如果该行（又名块）太长，超过 56 个字符且没有空格，Grbl 将截断该行的其余字符。“Z”语句通常在末尾，并且是丢失的语句。Simen 和我已经讨论过为此创建一个修复程序，但这需要一些时间才能完成，因为它需要我们完全重构解析程序。 因此，就像我之前说过的那样，尝试从您的命令中删除任何超出机器精度的额外数字，例如 X5.000000 到 X5.000，并删除重复的轴命令，这意味着不要逐行更改值。然后重新测试看这是否改变了什么。请向我们发送 g 代码示例。 另外，也尝试使用 Grbl 0.8a。它可能有其他修复程序也可以解决您的问题。 |
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好的，抱歉，我缺乏 python 知识，但我已经下载了 python2.7.3 和 pyserial2.6。我熟悉 matlab 代码，所以我现在如何在 python 中运行这段代码？ 我也会尝试使用 gcodesender，因为我还没有使用过它，然后再回复你。 |
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所以我有 gcodesender 工作并且它更好，z 轴没有问题但是程序在长代码期间在随机阶段失去与 arduino 的连接。是什么原因造成的？看来真的不是物理连接问题。所以我不知道它是否可以是 Windows 7？或者它可能是 Grbl？Grbl 0.8a 比 0.7d 更稳定吗？0.8a 的默认引脚是什么？ |
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大多数人一直在使用 0.8a，没有太大问题。引出线完全相同。并且没有任何其他已知问题会导致您的问题，所以我认为我们可以排除 Grbl 是来源。通常情况下，这通常是用户错误，与实际的 g 代码（请向我们发送您发送的内容的样本）、流媒体程序或硬件问题（如电磁干扰或接地不良）有关。 请解释您为使其“工作”所做的工作以及长代码的含义。我们越了解您的问题，就越能提供帮助。 |
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我运行的 g 代码每次都运行不同的长度，这让我相信它不是 g 代码，但我将在下面包含其中的一些。整个代码长9500行，运行4个半小时。我用 PyCAM 生成代码，然后自己在 excel 中稍微修改它并以 csv 格式保存。然后我通过 gcodesender 将它发送到 Arduino uno。有时它运行 7000 行，有时它运行 1000 行。我以管理员身份运行 gcodesender，但它仍然没有运行完成。我想调查你所谓的接地不良？和电磁干扰？什么会导致这些问题以及避免这些问题的良好做法是什么 这是代码示例，我认为它的格式非常适合 grbl，但让我知道您的想法 G0 Z41.000 然后我把它剪掉并在程序中包含了更多的代码 X30.228 Z30.000 这就是所有代码看起来的样子，没有比这更复杂的了。 |
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关于“接地不良”——如果主轴有电气噪音，它可能会导致 USB 故障。这些症状与您所经历的类似 – 在看似随机的点间歇性切断，由于显而易见的原因，较长的工作面临更大的风险。 尝试隔离主轴 AC 和计算机/电机电源之间的电路。最好的方法是找到 2 个独立的电路（不同的断路器）并分别为主轴供电。如果您从继电器（M 命令）切换主轴，请使用隔离继电器，如 Fotek（查看亚马逊）。 我们（合成器）正在研究针对这个问题的各种形式的电气隔离——比如电容器和变阻器，但仍在试验中。 |
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如果我可以解决“主轴噪音”问题：
最后，我们能否提供您用于将 G 代码发送到 grbl 的实际软件的链接？谷歌的“gcodesender”给出了多个结果…… |
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还有一件事要补充。有一个用户遇到奇怪的间歇性问题的情况。事实证明，他的步进驱动器的冷却风扇离电路板和电线太近，以至于磁场产生了错误的步进脉冲。并不是说这可能是你的问题，只是检查并尝试解决 Alden 和 Radu 也提到的其中一些事情。 另一个问题是，您的 4 小时运行时间相当长，比我通常对典型用户的预期要长，而且肯定比我单次操作的运行时间要长。我会说我最长的不超过一个小时。那么，大约需要多长时间才能看到错误？是否一致？ |
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我会对整个文件很感兴趣。这对长时间运行的操作来说是一个很好的测试。您可以通过任何方式发布或提供它吗？ |
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大家好，首先感谢您的反馈！非常感激。我的脊柱是三相的，因此与控制装置完全不同。 但我已经努力确保信号电缆与其他电子设备保持清晰，我计划明天进行更多测试。根据上面的描述，我相信我有一个很好的电源。我使用的实际软件的链接如下： https ://github.com/OttoHermansson/GcodeSender/downloads 然后回答 chamnit：错误似乎不一致，有时会在一个小时后发生，有时会在 3 个半小时后发生。然而，由于程序的较长性质，我只进行了 4 次测试运行，因此我需要进行更多测试以获得最终结果。 我有一个问题，我不知道它是否放错了地方，但我认为该错误可能是由于 Windows 7 关闭 USB 端口或检查端口造成的？这可能吗？ PS 我可以完整地发布代码，但我不知道这样做的最佳方式？它的9000行？ |
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如果您有保管箱，您可以发布该文件，然后为其获取一个公共 URL。Dropbox 是免费的（适用于少量使用），而且非常易于使用。感谢您查看这个。我会通过尝试在我的设置上运行它来回报（空切，而不是实际切割） |
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好的，GCodeSender通过一次只发送一行来进行流量控制（并在发送更多之前等待另一端用 CRLF 回复）。它是粗糙和简陋的，但它与 grbl 管理串行通信的方式一起工作，至少只要一行 GCode 适合它应该的 grbl 串行接收缓冲区（当前设置为 256，而 GCode 要求一行中最多 256 个字符）。 您可以通过转到设备管理器，找到您的 Arduino 端口，转到属性并取消选择“允许 Windows 关闭此设备以节省电源”（如果存在任何此类复选框）来消除对 Windows 的怀疑。 |
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好的，所以我发现问题是紧急停止和限位开关在某个时候造成了干扰。不知道如何但那些断开连接的机器运行正常。 我正忙着重写上面的代码以节省一些时间。但我想知道人们用什么来换取价值 8 美元的 Grbl 或加速值？我将它设置为 10 毫米/秒，但我不确定这如何影响电机的扭矩？是越高越好还是越低越好？ |
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（最大）加速度是一个机器参数：取决于电机能够承受的最大扭矩（这反过来又是驱动器可以提供的最大电流的函数）和运动部件的总组合重量（直接影响它们的惯性），您将获得在当前配置下可实现的最大加速度。通常它在您正在使用的 CNC 系统的数据表中给出。 |
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csdexter 是正确的。如果您的机器没有数据表，则加速度应设置为接近步进电机在最坏情况下开始失速的时间点。（通常是z轴上下）。我宁愿保守一点，这样以后你就不会有任何意外了。 此外，不久前，我们讨论了如何处理机械开关中的去抖动或噪音。可能最简单的方法是将一个小电容器与开关（低通滤波器）并联。这将消除由外部干扰引起的任何高频电子噪声。如果您有示波器，我建议您监控您的限位开关和急停开关，看看线路中是否存在一些噪音。 |
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对于机械开关，可以插入一个去抖电路来缓解这个问题。10 年前，最奇特的版本是施密特触发器或由开关控制的 555，这样开关必须在整个 555 周期内“打开”，脉冲才能传到 MCU。 对于加速部分，如果手动测试，请确保测试全摆动（即完全停止然后向后退，而不是完全停止）。我在车间使用的方法是在机器上安装一个千分表，这样被测轴就靠在它上面产生一些指示；然后将指标归零；然后运行代码使轴远离指示器，直到它达到最大速度，然后制动到零，然后右转并最终到达起始位置。我逐渐增加加速度值，直到 TIR 开始上升，这是我开始失去步伐的明显迹象。 根据您使用的特定驱动器和电机，您可能会看到电机在 TIR 上升之前发生共振，因此此时您停止增加加速度值。 |
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对于大多数爱好者来说，基于 RC（低通滤波器）的去抖器就可以完成这项工作， csdexter说的加速测试应该可以，但这只是 2012 年 9 月 27 日凌晨 4:43，Radu – Eosif Mihailescu < 对于机械开关，可以插入一个去抖电路来 对于加速部分，如果手动测试，请确保测试 根据您使用的特定驱动器和电机，您可能会看到 — |
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糟糕的是，我忘了指定常识性的东西：预先在主轴套环/法兰上/上加载您期望拖拉的最大重量，并运行测试一段统计显着的时间（用简单的英语来说，会意味着至少 1 小时或您期望使用机器完成的最长（时间）工作的 1/3）。 从上面 chamnit 给出的非常健康的 25% 开始，然后根据电机的热度再增加 25%。 |
我正在转换一台机器并启动并运行，x 轴和 y 轴移动完美，但 z 轴有时没有响应。如果我给它一个命令，它会很好地响应，但是在代码中它似乎会跳过一个命令？z 命令仍然有暂停，但没有任何反应，然后程序按计划继续运行。谁能给我一些关于寻找什么的建议？
我正在运行带有 2.8Nm 步进电机的 50v 7.2 安培电源。我的步进控制器具有衰减设置和微步设置以及参考电压。