timer2 的 per scaler 当前设置为 8 ( 16MHz / 8 = 2MHz )

timer2 上可用的其他按缩放器是 1,8,32,64,128,256,1024（数据表第 162 页http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf）

设置除数
0x01 1
0x02 8
0x03 32
0x04 64
0x05 128
0x06 256
0x07 1024

更改spindle_control.c中第76行的设置值

TCCRB_REGISTER = (TCCRB_REGISTER & 0b11111000) | 0x02; // 设置为 1/8 预分频器
^

@metropt: 为什么要减慢 PWM 频率？主轴 PWM 不控制脉冲率，而是控制占空比，根据您指定的主轴速度为您提供不同的电压输出。

我将它与不喜欢 3khz pwm 的伺服一起使用。

No dia Sábado, 11 de Janeiro de 2014, Sonny
Jeonnotifications@github.comescreveu :

@metropt https://github.com/metropt：为什么要降低 PWM
频率？主轴 PWM 不控制脉冲率，而是
控制占空比，根据
您指定的主轴速度为您提供不同的电压输出。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/328 #issuecomment-32085254
。

使用预分频器 256 创建一个频率为 250hz 的 PWM，现在伺服工作得很好
谢谢

250Hz 偏高，我认为标准是 20ms 周期（50Hz）和 1 到 2ms 准时
这将是对 grbl 的一个很好的补充，我见过几个
基于无刷 rc 电机构建铣削主轴的例子，例如http //www.raynerd.co.uk/?p=1562