注释
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好吧，我正在使用它来控制我的激光切割机，使用的是 tba6550。
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我在我的 ShapeOko 磨机上运行 GRBL。GRBL 对我来说效果很好，0.9b 甚至更好。:) 你可以在我的博客上看到我的项目：http: //timf.anansi-web.com/wp/category/shapeoko-mill/ 我目前的项目是射迷你棉花糖的弩手枪。它还没有出现在我的博客上，但这里有几张照片： 所有木制部件都是在我的 ShapeOko 上使用 GRBL 铣削的。 |
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我在条板上使用 GRBL 和我自制的 CNC、Atmega328 和 Pololu 驱动程序。 感谢您提供出色的软件！希望我以后能多贡献一点。 |
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我已经在 3 个自制的 cnc 上使用 grbl 几年了 基于mdf的路由器关键部件：nema 23 @ ~200oz/in、1/2-10 acme 杆、mdf、旱冰鞋轴承和铝制 L 形支架 构建过程 – https://plus.google.com/photos/103607741810677023482/albums/5698695539719986129 对于我第一次尝试完整的 3 轴 cnc 来说，这件事非常有效，grbl 是实现这一工作的关键，因为我的大部分时间都花在了构建硬件上。使用这台机器，我能够为 midi-drum pad 铣削钻头，这是构建 cnc 的初衷！我在这里就这个过程发表了演讲：http: //2012.nodeconf.com/theatre/elijah_insua.html 铝数控第一次尝试是很大的方式，不是很快或僵硬；切割铝是我做过的最可怕的事情之一。所以我造了一台更好的机器！ 关键部件：博世挤压、直线导轨、T5 同步带、nema 34 @ ~900oz/in 这个相对没有构建图片，因为它主要就像一个乐高项目。 视频：http ://www.youtube.com/watch?v=WvyWAcof9q0 ，http ://www.youtube.com/watch?v=NhNrayFjvXk 随身数控因此，我已经就使用 grbl 以及我试图用 tpad 完成的内容进行了一些讨论（参见：nodeconf 2012 视频），但我觉得人们没有理解 cnc 的意义。主要是因为我用来演示的钻机是单轴的，没有执行任何实际操作。作为一名专业的软件开发人员，将一个想法付诸实践并将其付诸实践是一件很神奇的事情。无比欣慰！ 无论如何，回到目标.. 关键部件：9 毫米 GT2 传送带、钢棒、直线轴承、制造梁、直升机遥控电机和直柄 er-11 夹头支架 图片：http: //imgur.com/a/4vsQV 实心铝零件在铝 cnc 上铣削。由于截止日期，我不得不日以继夜地磨磨 ~5 天。我在 nodeconf.eu 上做了一个（不是很好）关于拆开旧电子设备和探索打印机机制的演讲。花在搭建装备上的时间比演示还要多！哦，好吧，我最终确实在舞台上铣了一些木头，这很有趣，我认为启发了一些人至少看一看这类东西。 我把它带上飞机好几次了，TSA/海关从来没有让我为此感到难过！ 我想我们可以说我使用 grbl 来构建更多机器 |
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在这里自制 3axis cnc。约 12 英寸的立方工作体积。我只是无法忍受在我的宝宝身上运行带有 windows 盒子的 mach3 的想法！ 未来的工作（年底前），FDM 打印和第 4 轴/车床。 Grbl 摇滚！ |
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10’x4’x4′ 等离子切割机转换为相当大的 FDM 打印机。我们刚刚启动并运行了基于 Grbl 的系统，我们仍在对其进行评估，但硬件已经使用其以前的控制系统打印了一些大型对象。 |
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我的使用很简单，但我有更大的计划！ 目前，它使用 UNO 并驱动模拟 A 轴的齿轮步进电机。将一颗宝石放在盘子上，固定的微距相机拍摄 360 度照片——通常在 30 秒内拍摄 90 张照片。G 代码使用 G4（停留）功能来控制相机快门和其他计时，使用 M 代码来触发快门等。我使用可编程的加速/减速来在快速移动时不让石头偏离中心。z 轴将连接到相机架以进行分段对焦拍摄。 数控等离子切割机即将推出…… -安迪 发件人：Sonny Jeon [ mailto:notifications@github.com ] 你用Grbl做什么？我很想看看每个人是如何使用 Grbl 的，因为我完全不知道。这对于确定 Grbl 的未来以及我们应该优先考虑新功能和开发的内容非常有用！ |
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哇。这是一些很棒的东西！保持它的帖子来了！@tmpvar我特别喜欢那个手提箱 CNC 可展开的功能。 |
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@chamnit谢谢！ |
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只是一个普通的 3 轴 CNC（29.5″ x 19.6″ x 4.9″ / 750 x 500 x 125 毫米）。 木材/MDF/铝/塑料 现在使用 Grbl 0.9a 几个月了。对我来说很完美！现在用 0.9c 测试。 我关于机器开发的博客http://hobbycnc.vlindervanwalcheren.nl/（只有荷兰语，抱歉）
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我在现场油漆板系统上使用 |
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通常的 3d 打印机。夹具镗孔式低压塑料挤出机。我很惊讶他们不再支持 ax,y 轴，x 是线性的，y 是旋转的。 |
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@r01walker: 感谢您的机器查询帖子和您的建议和意见。 针对您的一些评论，Grbl 被设计为一个简单的 3 轴运动控制系统，并且故意不支持旋转轴、sd 卡和其他东西。主要原因是这使我们能够专注于核心功能并更快地改进它，而不必担心其他东西会损坏。其他一些东西不可用的另一个原因是缺乏资源，从 I/O 引脚到可用的闪存和 RAM。Grbl 试图坚持使用有限的 Uno 处理器 (328p)，因为它的普遍性和流行性。这使得进入 CNC 世界的成本非常低、易于访问且几乎无风险。请记住，Grbl 是开源的，任何人，包括您自己，都可以分叉并向固件添加他们想要的任何内容。Grbl 的变体，如 Marlin（需要 Mega），已经添加了您建议的所有这些花哨的东西，并且专为 3D 打印而设计。我建议你看看他们的项目，虽然他们很久以前就脱离了 Grbl，并且可能没有 Grbl 那样精细和强大的运动控制，因为我们在这方面取得了很多进展。 这并不是说 Grbl 不会正式升级到功能更强大的处理器。Grbl 将会并且可能很快。运动控制核心升级的开发里程碑已接近尾声。完成后，我们将继续。 关于使用 I/O 引脚作为实时控制微步长的方法，这已经作为一种可能性进行了离线讨论，但是您已经一语中的了，因为 I/O 引脚很短供应。最困难的事情是确保在以稳健的方式在微步进状态之间切换时不会丢失步数。此外，这也可能对步进驱动器及其操作方式敏感，因此可能需要大量可配置条件才能支持大量驱动器。我们这样做的唯一方法是，如果我们有更多的 I/O 引脚和内存可以使用，但正如我所说，现在不是。 |
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谢谢您的评论先生。 关于旋转轴。因为您已经用步进电机控制了轴。它只不过是安装和接线。问题出在软件上。我不知道有任何支持该配置的专业凸轮系统。如果它可以工作，它将使轴容量增加一倍。但该轴的功能是 x 和 y 是一条弧线以获得任何类型的海峡线。 在 2014 年 1 月 25 日星期六凌晨 1:10，Sonny Jeon notifications@github.com写道： @r01walker: 感谢您的机器查询帖子和您的建议和意见。 |
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我已经构建了一个相当通用的 MDF 3 轴路由器……并且我对 GRBL 祝你好运！ |
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普通 3 轴 CNC。边缘仍然粗糙。中等大小的 4×5 工作床。米尔斯 ABS、PVC 就好了。还没有尝试过铝/软金属。主要用于软到中等密度的泡沫雕刻，用于迭代设计模型制作。到目前为止，它主要是 CNC 制造！！请注意，图片中的接线并不反映原理图或其他帖子的更新。皮带传动需要一些调整，但效果很好。既然我找到了便宜的齿条来源，请不要后悔没有使用齿条和小齿轮。如此贪婪！
运行泡沫切割作业。仍然有信号问题。 |
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@Mgilbride看起来不错！几个问题：
我尝试做类似的事情（servobelt），但我使用的腰带喜欢从它的“拉链”位置蛇行出来。可能是腰带变窄了？我很想听听你的想法/经历 |
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谢谢以利亚。 Makerslide 是很棒的东西。 皮带很好用。可以受益于弹簧加载的螺栓拉伸器，以便 2014 年 2 月 23 日更新：在过去的几周里，我对与此讨论相关的内容进行了一些更改。我卸下了我用作传动带齿条的底层皮带。目前系统运行良好。在那段时间里，我做了很多关于皮带的额外研究和阅读，我认为在实施皮带传动时可以考虑一些额外的事情。皮带构成了一个非常高效的驱动系统。特别是在 3D 打印机和激光切割机等低负载下。但它们可以而且确实可以从能够在更高压力下实施它们的结构中获益。我从系统中移除的底层皮带可能有助于抵消驱动系统中的拉伸和打滑。特别是在 CNC 铣刨机切割时会看到不错的负载。此外，我认为我在放大和调整该系统的 shapeoko 模型时没有做足功课。我使用的是 MXL 皮带，迄今为止，它运行良好。但是，我认为该系统将从更宽的皮带中获益良多，这些皮带既可以抵抗拉伸力，又可以与驱动齿轮有更大的接触面积。我可能会实施该更改。至少在双 Y 轴上。必须查看可用的零件和皮带宽度/间距。 2014 年 2 月 7 日星期五，Elijah Insua notifications@github.com写道：
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你用Grbl做什么？我很想看看每个人是如何使用 Grbl 的，因为我完全不知道。这对于确定 Grbl 的未来以及我们应该优先考虑新功能和开发的内容非常有用！
请发布您的项目的描述、图片和/或链接！