确保在模拟步骤之前设置 cycle_start 状态。 #337

功能性?

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我最初调用设置 STATE_QUEUED，然后调用 cycle_start() 以在概念上排列事物（命令排队 –> 执行），然后将其设置为设置 STATE_CYCLE 并调用 st_wake_up()。我保留了对 st_wake_up() 的调用，因为它设置了其他几个变量。有一次我使用的是 step_pulse_time，但一旦我开始理解它是如何工作的就把它分解了。看起来其他任何值集对模拟都不重要（定时器内容和 out_bits，在 TIMER2_COMPA_vect() 中再次设置）。

当我开始研究模拟器时，我想到的是一个类似模拟的模拟器（包装以与 UGS 一起使用），并且在涉及模拟多少控制器功能时仍然需要更正我的假设。

我有一个更改，其中包含您的建议以及 get_step_time() 返回值的常量定义。

太好了，非常感谢。我现在将它合并。