关闭 StrictlyTech 打开了这个问题 2017 年 8 月 29 日 · 1条评论 注释 严格技术 评论了 2017 年 8 月 29 日 我试图完全理解如何计算和调用加速配置文件。我已经通读了 motion_control.c 和 stepper.c 的全部源代码。但是，我仍然不完全理解加速度是如何计算的。 任何人都可以让我清楚地了解发生了什么吗？ 贡献者 香奈儿 评论了 2017 年 8 月 29 日 一切都在源文件中列出，尤其是 stepper.c 和 planner.c。请仔细研究它们。简而言之，Grbl 计算恒定加速度曲线并实时求解最优计划并不像您想象的那么简单。 chamnit已完成 关闭 2017 年 8 月 29 日 喜欢 (0) Loss Step/MM with Grbl 0.9b #338 循环启动/恢复开/关主轴 #339 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
.png "加速度曲线 #262"){kind=avatar}
我试图完全理解如何计算和调用加速配置文件。我已经通读了 motion_control.c 和 stepper.c 的全部源代码。但是，我仍然不完全理解加速度是如何计算的。
任何人都可以让我清楚地了解发生了什么吗？