@modwadd：请描述您的失败是如何发生的以及它在 g 代码中的何处失败，因为这可能意味着很多不同的事情。例如，您的设置可能对您的机器过于激进，例如您的 y 轴加速度太高。或者您流式传输的方式也可能是一个问题，导致缓冲区运行不足。或者，您运行机器的速度太快，缓冲区不足，从而导致错误。调整你的设置，尝试用更高的波特率重新编译 Grbl，确保你的机器没有任何轨道绑定的点，等等。

您好，
我使用此 grbl 二进制文件：
Grbl 0.9b (20131210) [‘$’ for help]
进行此设置。

$0=80.140（x，步长/mm）
$1=80.140（y，步长/mm）
$2=321.280（z，步长/mm）
$3=1000.000（x 最大速率，mm/min）
$4=1000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$5=450.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$6=25.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$7=25.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$8=25.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$9=295.000（x 最大行程，mm）
$10=790.000（y 最大行程，mm）
$11=53.000（z 最大行程，mm）
$12=10（步进脉冲，usec）
$13=254.000（默认进给, mm/min)
$14=92 (step port invert mask, int:01011100)
$15=255 (step idle delay, msec)
$16=0.050 (junction deviation, mm)
$17=0.005 (arc tolerance, mm)
$18=3 ( n-小数, int)
$19=0（报告英寸，布尔值）
$20=1（自动启动，布尔值）
$21=1（反转步骤启用，布尔值）
$22=0（软限制，布尔值）
$23=0（硬限制，布尔值）
$24=0（归位周期，布尔值）
$25=0（归位方向反转掩码，int:00000000）
$26=50.000（归位进给，mm/min）
$27=500.000（归位搜索，mm/min）
$28=250（归位去抖动，毫秒）
$29 =1.000（归位牵引力，mm）

正如我所描述的，我将进给率从 f1000 降低到 f300，但总是有损失。
如果我“打印”它两次，我两次都会在同一个地方遇到同样的失败。（但尚未在 g 代码中确定）
该位置取决于进给率。

我不期望机器设置，因为如果我将 feedrart 减少到 1/3 仍然存在问题。
或者它可能是加速度？
boudrate 也会导致更零星的问题。（从我的观点）

现在我尝试使用 0.8c 和 f300。

但是我必须将 x 和 y 限制为非常低的 Z 进给率。
我会通知你发生了什么。
然后我将使用重新编译的 /dev brach 还是应该使用 edge？
之后我打算确定 g 代码位置，还是应该先确定？

BR
modwadd

@modwadd: 请使用Grbl的v0.8c master版本。它很稳定。边缘版本 v0.9a 不太稳定，但似乎可以正常工作。开发分支 v0.9b 和 v0.9c 有一些正在解决的运动控制错误。在另行通知之前，请不要使用这些开发版本。