您的机器是否试图远离限位开关，但没有完全清除它们？如果是这样，请增加 27 美元的起步距离设置。

@chamnit谢谢。不，它根本没有动……这就是为什么上面的 27 美元是 5.0 而不是默认的 2，

轴肯定会在碰到限位开关时停止移动……我已经从限位开关移动了 1 毫米（通过 G91 G0 X-1 等），当我回到家时，它们移动了 1 毫米并停止。距离物理极限还有大约 15mm。

你说你用的是 Grbl-Mega（下一次发帖，而不是主流的 328p 版本）。你能提供你的 $I 构建信息字符串吗？不幸的是，我不知道为什么归巢周期无法逆转。您的设置看起来不错。你有什么不寻常的连接到你的机器吗？大功率驱动器？

顺便说一句，Grbl 应该在 $H 归位命令之后首先移动你的 Z 轴。您是否更改了默认构建？如果是这样，请列出您更改的所有内容。

@chamnit抱歉发错地方了！如果需要，我会很乐意将它移到那里。

驱动程序是壁虎的中国副本。我认为是7安培。不过，使用 G0 和 G1 在桌子上移动效果很好。

我确实将默认构建更改为仅 X 轴和 Y 轴。这是构建字符串：

$I
[VER:1.1f.20170801:]
[OPT:VNM,35,255]

@rodfrey： 谢谢。您是否偶然使用了 RAMPS 支持选项？

不使用斜坡…无论如何不是故意的。如果定义了，那会在config.h中定义吗？

你能发布你的 config.h 文件吗？将文件类型更改为 .txt 将允许您在此处拖放。还要将一些接线图片张贴到您的 arduino 和限位开关中。

解决了。我的步进器启用线是浮动的。我被愚弄了，因为使用 G0 的正常慢跑效果很好。

最尴尬。谢谢你的时间@chamnit.

@rodfrey: 没问题！感谢分享。报告错误与解决方案同样重要，甚至更重要。