是的，config.h 包含归位序列配置。这一切都在 config.h 文件中得到了很好的记录。该文件本身位于 Arduino/libraries/grbl 目录中。

谢谢。我会检查它
，我该如何更改它？
将 z 轴线标记为注释？

@GALGIGA几乎是这样。注释掉 3 轴归位部分并取消注释两个轴。homing最多三步，我眼前没有文件，不过是这样的：
#define homing_0 (1<<AXIS_Z)
#define homing_1 ((1<<AXIS_X) | (1< <轴_Y)

这转化为：第一步只回家 Z，然后同时回家 XY。

对于我的绘图仪，我将其更改为
#define homing_0 (1<<AXIS_X)
#define homing_1 (1<<AXIS_Y)
以便 X 轴首先归位，然后是 Y 轴。你也可以这样做：

#define homing_0 ((1<<AXIS_X)|(1<<AXIS_Y))
//#define homing_1

同时到家 XY（由于机械原因对我的绘图仪不利）。

用您在 config.h 文件中找到的内容替换确切的措辞，这都是人类可读的

我改变了代码。
事实上，由于某种原因，当我编写归位命令时它什么都不做，现在非常简单。几秒钟后我收到一条失败消息（可能是由于滞后时间）。你以前发生过什么事吗？

@GALGIGA: 告诉我们错误信息是什么很重要。这可能是在归位搜索阶段未能触发限位开关的错误代码。确保您正在编辑位于 Arduino 库文件夹中的正确 config.h，而不是下载的。还要确保您的机器已正确连接和设置。

1. 检查您的配置，尤其是每毫米的步数、机器尺寸和寻址速度。如果这些错误，则步频可能太快或太高并且步数不会移动，或者 grbl 会认为它在搜索时超出了机器大小。
2. 仔细检查您的接线，添加过滤帽和串联电阻。当我在没有它们的情况下将我的绘图仪测试装配到 cnc 屏蔽时，我得到了各种有趣的行为，因为 y 限制接线与拖链中的电机功率平行运行。

更新：归巢工作！
几天后，我没有处理 grbl。我刚开始做，它起作用了，
谢谢大家的帮助