grbl 的 gcode 优化规则 #279

阿尔基皮塔

你好@chamnit，大家好
我要写一个函数来解析一个gcode文件并去掉所有冗余的命令和参数。

我知道一些命令和参数是模态的：如果你发送 S120，你不需要再次发送它，除非你想改变功率，如果你发送 G1，你可以发送一系列 XYZ 运动而无需再次发送 G1 等

我的问题是：

这种模式命令和参数的概念适用于 grbl 解释器，或者它们被定义为任何 gcode 解释器的标准？
你能确认 grbl 对 G0 和 G1-2-3 有两组不同的记忆吗？例如，我可以在代码之上设置 G0 F1000 和 G1 F2000，然后所有下一个 G0 将在 F1000 和 G1 在 F2000 处执行？这是 grbl 实现还是 gcode 标准？
你知道在什么地方可以找到一些关于模式/非模式命令和参数的文档，可以帮助我编写这个函数吗？

非常感谢，迭戈

香奈儿

是的。它们遵循 LinuxCNC gcode 标准，但并非所有 gcode 解释器都相同。模态状态通常是相同的。
G0 没有进给率。它是横向运动或快速运动。这是 Smoothie 和 Marlin 错误地做的事情。这是由于非常早期的 GRBL 版本中的一个错误（在我开始研究它之前）。在任何 gcode 标准中都没有声明 G0 可以用进给率编程。这主要是为了安全起见，因为用户很容易混淆两者。
请参阅 LinuxCNC 文档。他们很好。

109JB

大多数（如果不是全部）模态命令在解释器/控制器中都是标准的，但可能存在一些差异。NIST RS274 NGC 是 Grbl 开始使用的标准。该标准也是 LinuxCNC 在其核心中使用的标准，但 LinuxCNC 与 NIST 有一些差异，以包含更多功能。Grbl 多年来一直遵循 LinuxCNC 模型，LinuxCNC 的命令定义可以在 linuxCNC 文档 http://linuxcnc.org/docs/中找到。Grbl 支持的命令与 LinuxCNC 的实现方法密切相关。

至于 G0 F1000，在这一行中 F1000 将被忽略。G0 是快速移动，根据其定义，无论 F 字设置如何，都将以机器能够达到的最大速率移动机器。对于 G0，F 字没有意义。但是，将读取 F 字，然后更改使用 F 字的后续命令（G1、G2、G3…）的进给率

只有一个 F 字定义。如果您更改 F 字值，您会为所有使用它的命令更改它。这是我所知道的所有 g 代码解释器/控制器的标准。

http://linuxcnc.org/docs/

至于您的项目，我认为这是为了加快 Grbl 对 g 代码行的处理速度。 @chamnit可能更具体，但我也用我的 GUI 在这方面做了一些测试，得出的结论是，除非 g 代码中充斥着冗余命令并且这些命令是非常小的动作，否则它没有多大帮助。大多数还没有坏到可以看到任何类型的重大收益。