@Neex101: 感谢您的输入。我计划在下一个主要版本中更新 comm 协议，并将包含类似于您建议的内容。可就是现在这样，也改不了了。有太多的依赖。

@Neex101你可能误会了，对于实时命令（?、0x90、0x91等），grbl 不会以“ok”响应。

您可能会想到$G和$$，但它们不是实时命令，因此将它们混合到 gcode 流中有点不寻常。您还需要格外小心，不要在这些命令之后发送任何内容，因为它们可能会读/写 EEPROM，这会暂时阻止 grbl 读取串行总线，从而导致数据包丢失。

@winder您好，感谢您对 setter 命令的警告。但是，在状态报告之后我肯定会得到一个“好的”，例如：

？

<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
好的
，我正在运行 grbl v1.1。如果您没有得到“确定”，是否意味着您已经能够禁用它？我可能错过了如何做到这一点…

@Neex101你在“？”之后发送换行符，你不应该

谢谢大家，那是我的问题。最后的串行写入功能是偷偷摸摸地在一个 ‘\n’ 中。我的错 – 这在文档中也很清楚。太好了，解析将变得轻而易举！