@Protoneer: 看起来很有前途！这对于 Uno 直接替换来说应该是完美的，并且它有 EEPROM（我不确定 Due 是否进行了仿真）。我真的希望它的价格与 Uno 相当。

更新：Beta 测试将于 2014 年 9 月 20 日左右结束！！！！我们可能正在寻找一个可爱的冬季项目:-)

http://blog.arduino.cc/2014/08/01/20-arduino-zero-dev-edition-available-for-beta-testing-join-us/

这可能是一个不错的平台。
https://www.kickstarter.com/projects/1204283/zeropi-arduino-and-raspberry-pi-compatible-develop/description
https://github.com/Makeblock-official/ZeroPi

到 arduino 零的端口可以解决问题吗？

http://www.st.com/stm32nucleo

2 倍速度、2 倍闪存、3 倍内存、带 FPU 的 M4、1/4 价格

我认为其中一个 Nucleos 是个好主意。它们很便宜，其中一些功能相当强大。我对 STM32 微控制器有一些很好的体验。在那些特定的电路板和发现系列上，ADC 输入路由在模拟轨道周围的数字噪声源方面可能不太好，但这不应该成为 CNC 使用的不合格因素。

你仍然需要一个额外的 stm32nucleo 屏蔽。
尽管如此，nucleo听起来像是一个功能强大的微控制器，也许tinyG 或 G2更适合使用这种功能。它可以处理 6 轴，并具有恒定加加速度计划（三阶 S 曲线）以实现平稳快速的运动转换。grbl 没有的东西。

@Cinezaster： 是的。这板子看着不错 我有几个关于如何进入 ARM 世界的计划，其中包括 4 个以上的轴和许多其他运动控制器没有的东西（并且由于它们的大小可能不会很快）。其中大部分已经完成，但尚未发布。

进入 ARM 世界存在多个问题。最主要的是每个人对使用哪种 ARM 控制器都有自己强烈的意见。而且他们似乎都不是“正确”的。但是，事实是它们中的任何一个都会起作用。您实际上不需要 Cortex-M4 FPU 来执行 CNC 任务。这是矫枉过正的方式，通常会导致不良的编码习惯。证据就在布丁中，可以这么说，因为 Grbl 在 16MHz AVR 上仍然运行良好。

很难看出 10 倍到 20 倍的 CPU 能力将如何改变 Grbl 的工作，这是基于其执行运动控制任务的理念，而不是其他。任何额外的东西都可以很容易地由额外的、廉价的 MCU 或 GUI 处理。即使有更多具有附加功能的浮点运算，这也不能完全证明需要。ZeroPi 和 Zero 上的 SAMD21 仍然绰绰有余。

大家好，我为一个项目买了这个（下面的链接）板，我正在尝试将 grbl 移植到这个板上。它的板子售价 12.99 美元，包括一个板载仿真器。

在我开始之前有什么建议吗？？请告诉我。

http://www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-msp430-msp-exp432p401r.html