我正在使用 Arduino Nano 构建一个混合 CNC/3D 打印机，并将 grbl 和 Teacup 作为各自的固件。它们有不同的引出线，所以我正在研究使用与两种固件兼容的通用引出线的可能性。

grbl 在 cpu_map.h 中定义了一些要求，最值得注意的是一些注释，例如

// NOTE: All direction pins must be on the same port.

这些看起来像是明确的不变量，但也有一些例如

// // NOTE: All limit bit pins must be on the same port, but not on a port with other input pins (CONTROL).

这些不太清楚。这是否意味着虽然限位开关必须位于同一端口，但限位开关和控制开关之间没有此类要求，或者这是否意味着限位和控制不得位于同一端口？

arduino 支持将模拟端口用作数字端口；例如，将限位开关移动到模拟 PORTB 以释放数字引脚以用于额外的步进器，存在哪些灵活性？