第一次尝试解决 Mfr 的问题：
我擦除 GRBL1.1 并重新加载到 Arduino Uno。然后在尝试重新发明轮子之后，在装配说明中发现了 GRBL 设置的默认值表。我以为这会解决所有问题，但是，没有。归巢将不起作用。首先，z 轴电机向下移动，而不是向上移动。（是的，$23=3），但随后它会立即停止并显示警报 8 代码。帮助！慢跑还有其他问题，在几次慢跑后就冻结了，但我认为这可能与我无法将机器归位以及它认为我超出了软限制有关。也许/也许不是，但我认为/希望解决归巢问题将解决所有其他问题。有什么建议吗？需要信息？
回复：
请参阅故障排除指南以反转步进电机的方向。https://www.bobscnc.com/products/e3-cnc-engraving-kit。Z 应该在归位时向上移动。
我：
好的，我已经查看了文档。仍然无法正确回家。当我点动机器时，步进电机以正确的方向运行。主轴仅在归位时不正确地向下移动。根据您的说明，我设置 $23=3 以反转 X 和 Y 以进行归位（限位开关为负方向），但保持 Z 不变（限位开关为向上/正方向）。但是回原点时，主轴立即开始下降。短暂移动后，我收到错误消息，“发送‘$H’时检测到错误：(ALARM:8)归位失败。拉出行程未能清除限位开关。尝试增加拉出设置或检查接线。流式传输已经暂停。” 紧随其后的是第二条错误消息，“处理响应时出错：控制器完成了意外命令。” 接线没问题。我什至更换了电阻更高（焊点不良）的 X home 开关。我尝试了很多不同的设置，现在我完全感到困惑和沮丧。当我第一次组装我的 E3 时，它工作得很好。现在是台雕。我什至重新加载了 Netbeans-UGS 并尝试了 3 个不同的版本：ugsplatform（最近的夜间重建）、UniversalGcodeSender-v1.0.6 和 UniversalGcodeSender-v1.0.9。没有一个看起来像我的原始文件，我再也无法在网站上找到该文件。ugsplatform 最相似，但它没有您推荐的帮助文档中描述的 Controller State 窗口中的 x、y、z 复选框。当我第一次组装我的 E3 时，它工作得很好。现在是台雕。我什至重新加载了 Netbeans-UGS 并尝试了 3 个不同的版本：ugsplatform（最近的夜间重建）、UniversalGcodeSender-v1.0.6 和 UniversalGcodeSender-v1.0.9。没有一个看起来像我的原始文件，我再也无法在网站上找到该文件。ugsplatform 最相似，但它没有您推荐的帮助文档中描述的 Controller State 窗口中的 x、y、z 复选框。当我第一次组装我的 E3 时，它工作得很好。现在是台雕。我什至重新加载了 Netbeans-UGS 并尝试了 3 个不同的版本：ugsplatform（最近的夜间重建）、UniversalGcodeSender-v1.0.6 和 UniversalGcodeSender-v1.0.9。没有一个看起来像我的原始文件，我再也无法在网站上找到该文件。ugsplatform 最相似，但它没有您推荐的帮助文档中描述的 Controller State 窗口中的 x、y、z 复选框。

我认为这个细节可能很重要：当我点动 X+ 时，龙门架向右移动（远离原点开关）并且控制器状态窗口显示 X 位置变大。好的！但。它是一个向零上升的负数。当它达到零时，龙门停止，我收到一条错误消息，“发送‘$J=G21G91X1F500’时检测到错误：（错误：15）点动目标超出机器行程。点动命令已被忽略。流式传输已暂停” 也就是说，系统是在负空间中工作的！

我理解您是否愿意成为机械人而不是软件人。但我需要帮助！欢迎任何和所有建议，甚至推荐给渴望 TurboBasic 时代的老家伙的 GRBL 帮助站点。圣诞节快到了，我有礼物要做！

好的，伙计们，以上并不是贬低 Bob 的 CNC。我工作得很好，我一直很开心。但是我需要帮助来完成我的圣诞节“购物”！这感觉就像我忽略了一些简单的事情，但我无法弄清楚。任何人？布勒？布勒？