注释
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@mikejac: 你进入了很多。:) 我最近研究了很多此类内容，可能可以回答您的一些问题。
至于在 ARM 端口上开始工作，我将完全解构和重构 Grbl 代码库，使其更容易移植，帮助未来证明它，并简化执行。我也将更改接口，其中将包括 Chilipeppr 的 JSON 接口之类的东西，因为我们将有空间添加它。我已经开始离线工作了。 因此，在直接移植当前代码上做大量工作并没有多大帮助，或者向其中添加很多特定的东西。但是，尽管如此，找出让 Grbl 在 SAMD21 上运行所需的条件仍然非常有用。已经有一些用户试图将其移植到其他一些架构，例如 Teensy 的飞思卡尔和 TI MCU。他们遇到了诸如如何设置串行接口、处理缺少或使用虚拟 EEPROM 或管理 ISR 等问题，因为从 AVR 到 ARM（及其所有无限变体），一切都有些不同。在确定如何进行下一步时，我会密切关注他们的进展。如果您决定开始移植 Grbl，请确保让我了解情况并发布代码！ |
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@chamnit： 感谢您的答复。我是否应该决定尝试一下，叉子是最好的方式（github 上的新功能）吗？ |
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@mikejac：分叉可能是最好的方法，是的。Github 有一个小的学习曲线和一些烦恼，但没有什么疯狂的。 |
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嗨…我正计划将 grbl 移植到 Atmel SAM4S…。还有人感兴趣吗？ |
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我有一个 ti 的 tiva 版本可用…… markus schorer mobile
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马库斯，很抱歉问，但你的意思是“仅预处理器……”？ |
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嗨，我也不太清楚… 我正在尝试使用预处理器宏来封装硬件抽象。我 自己看看：github.com/mschorer/grbl 马库斯肖勒手机 马库斯，很抱歉问，但你的意思是“仅预处理器……”？ — |
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你好，
（我真的不知道我要进入什么领域，但是这里……）
如您所知，Arduino Zero 即将上市。它具有 Atmel SAM D21 MCU 和 Atmels 嵌入式调试器。SAM D21 是一款运行频率为 48MHz 的 ARM Cortex M0+ MCU。
我没有 Arduino Zero，但有 Atmel SAM D21 Xplained Pro Eval。成套工具。它还具有 SAM D21 MCU 和嵌入式调试器。它还有一个 EEPROM。不知道零是否有EEPROM。
那么，您如何看待启动从 atmega328p 到 SAM D21 的端口，尤其是如果我这样做呢？我并不是说我能做到这一切，但至少开始吧……
在你回答之前，我有以下几点：
我将使用 Atmel Studio 6.2。它仅适用于 Windows（它基于 Microsoft Visual Studio），但至少它是免费的。
让 grbl 在 FreeRTOS 上运行怎么样？
网络怎么样？这必须是可选的，因为零没有网络控制器。我将使用 Micrel KSZ8851SNL/SNLI（它使用 SPI 与主机 MCU 通信）只是因为 Atmel 软件基金会已经有它的驱动程序和 ip-stack。预先它可以与 ChiliPeppr JSON 服务器兼容，以便 ChiliPeppr 可以直接与其对话。还想到了 MQTT
想法？
/迈克尔