@Mgilbride: ShapeOko 论坛上的其他人一直有这个问题，但我自己测试了一切。它应该工作正常。变化最大的事情之一是方向端口和归位方向反转掩码。请确保您首先阅读了配置 v0.9 wiki。让我知道发生了什么，因为如果有问题，这是零日修复。

那么 0.9f 和 0.9g 之间的方向和归位端口反转掩码是否相同？我喜欢 wiki 中表格的简洁明了。更加用户友好。我在 0.9f 中使用旧的反转掩码。

不，他们是不同的。我对它们进行了标准化，因此 bit0 始终表示 X 轴，bit1=Y 轴，bit-2=Z 轴。它让用户更容易设置，也让我以后更容易扩展。

将更新至 .9g。但是我在 .9f 中看到了问题。并且不要认为错误
的反转掩码会导致反转拉断行为。一直试图弄清楚
，但没有发现问题的硬件/固件设置原因。
应该注意我正在使用 LETARTE 的方法通过 Arduino IDE 加载。

有趣的。尝试使用我们现在支持的 Arduino IDE 方法。请参阅编译 grbl wiki。两者之间的主要区别在于我们严格使用 C 编译器。某些 IDE 方法会更改文件名并导致使用 C++ 编译器。您使用的是哪个版本的 IDE？

明天必须在我的工作站上检查一下。将转发细节。
在 2014 年 8 月 26 日凌晨 12:07，“Sonny Jeon” notifications@github.com写道：

有趣的。尝试使用我们现在支持的 Arduino IDE 方法。请参阅
编译 grbl wiki。两者之间的主要区别在于我们
严格使用 C 编译器。某些 IDE 方法会更改文件名并
导致使用 C++ 编译器。您使用的是哪个版本的 IDE？

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#476（评论）上查看。

@Mgilbride: 我想我们解决了这个问题。确保已删除 Arduino IDE 中所有旧安装的 Grbl。此问题可能是由链接到两个安装的 IDE 引起的。

阿杜诺 1.0.5 r2

对于常闭接线的限位引脚上的下拉电阻，您有何建议？直接用限位针接线？我可能已经发现了问题。我现在有 48vdc 继电器将信号传递到限位引脚。我的限位销已闭合。不幸的是，当我更新到 .09g 时，我擦除了我的设置。但我不相信我在固件设置中将限制引脚设置为常闭。但这有用吗？

行。抱歉造成混淆。刚刚查看了数据表。我选择了与记忆中不同的 Panasonic DS2 继电器配置。使用松下DSC2E-S-DC48V继电器。长话短说，一切都正确连接。限位销现在和已经连接为常开。Grbl 限位销没有也没有倒置。我找不到任何硬件或固件设置故障。

.09g 无法解决我的反向拉断行为。开箱即用，我通常必须使用反转方向蒙版来翻转 x 轴和 y 轴。但不是 z。现在我也必须翻转我的 z 轴。而且我在所有三个轴上都得到了反向拉拔行为。反转轴方向不会解决三个轴中任何一个轴上的反向拉拔行为。我也不希望如此。所有轴的行为方式相同。

应该补充一点，我复制了你的 grbl 批准的方法，通过 arduino IDE 将 grbl 闪烁到 arduino。我的 cnc 控制器笔记本电脑上的 1.0.5 版本。

有什么想法吗？

@Mgilbride: 我一直很难重现这种类型的错误。现在有两个用户在 ShapeOko 的论坛上提出了这个问题，但我并不完全相信它是 Grbl。我尝试过的每项测试都表明一切正常，源代码似乎也没有问题。但是，我希望你能把你的$$设置、CNC 的详细描述以及你是如何连接的发给我。也许你们三个之间有一些共同点。

我有一个 GRBL 0.9g 的 Shapeoko，归位牵引对我来说效果很好。我没有使用机械限位开关。

如果这是 Arduino IDE 相关的，我可以尝试 hex 文件。
今晚将发送我的设置和详细信息。

2014 年 8 月 27 日星期三上午 8:42，Scott Goldthwaite < notifications@github.com

写道：

我有一个 GRBL 0.9g 的 Shapeoko，归位牵引对
我来说效果很好。我没有使用机械限位开关。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#476（评论）上查看。

我也有一个 Shapeoko，它对我有用。我有 Linux，在获得优势后（在合并之前）我只需键入 make 并通过命令行传输 hex 文件。我的 Y 限位开关在左上方，X 限位开关在左侧，Z 限位开关在最高位置。今晚我也会在这里发布我的所有设置和图片，以便我们进行比较。

@Mgilbride: ShapeOko 论坛上的两个问题最终都得到了解决，并且是由开关引起的，而不是 Grbl。因此，这很可能表明您的机器存在布线/机械/开关问题。这两天扫描了好几遍homing cycle的代码，都没有发现错误。如果有帮助，一段视频就此类问题说了一百万字。

我会看一看。关于其他
两台机器的接线问题的详细信息？

在 2014 年 8 月 27 日星期三下午 5:08，Sonny Jeon notifications@github.com
写道：

@Mgilbride https://github.com/Mgilbride：ShapeOko论坛上的两个问题
最终都得到了解决，并且是由开关引起的，而不是 Grbl。因此，
这很可能表明您的
机器存在布线/机械/开关问题。
这两天扫描了好几遍homing cycle的代码，都没有发现错误。如果有帮助，一段视频
就此类问题说了一百万字。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#476（评论）上查看。

这是图片和我的设置。
http://alpharesearch.de/?p=252

你是对的。再次向您道歉。此问题已解决，硬限制和归位工作正常。尽管阅读了我的继电器数据表并多次检查了接线，但我还是将限位针连接到我的继电器上作为常闭。那天晚上我以为是这种情况，但在误解数据表后改变了主意。对此进行修改既使我的 z 轴向后移动又恢复了正常的归位行为。很抱歉让你无所事事。固件、设置和文档的大量更新。非常感谢。