安装 G38.{3,4,5} 命令 #490

变量

这是通过添加一个sys.probe_away标志来实现的，该标志用于根据我们正在探测的方向翻转开关的方向。

真值表


            towards (G38.2, G38.3)    away (G38.4, G38.5)
before       sys.probe_away  = 0       sys.probe_away  = 1
             sys.probe_state = 0       sys.probe_state = 1 

after        sys.probe_away  = 0       sys.probe_away  = 1
             sys.probe_state = 1       sys.probe_state = 0

这假设开关在“探测离开”开始时接合，考虑到 linuxcnc 描述中的措辞，这似乎是合理的

G38.2 - probe toward workpiece, stop on contact, signal error if failure
G38.3 - probe toward workpiece, stop on contact
G38.4 - probe away from workpiece, stop on loss of contact, signal error if failure
G38.5 - probe away from workpiece, stop on loss of contact

带有此补丁的 grbl 构建为 27758 字节，而 master 为 27654 字节

失误

这是一个很好的补充，谢谢！

香奈儿

@tmpvar：首次安装探测时，有一个关于附加探测命令是否有用的对话。我很难想出添加它们的充分理由。可能是我目光短浅？

另外，我将关闭此拉取请求。请重新提交给边缘分支。当有重要的代码更改时，我想保持主分支干净。

变量

@chamnit看起来edge分支已被删除？

$ git clone git://github.com/grbl/grbl grbl.new
Cloning into 'grbl.new'...
remote: Counting objects: 3119, done.
remote: Total 3119 (delta 0), reused 0 (delta 0)
Receiving objects: 100% (3119/3119), 1.80 MiB | 548.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (2184/2184), done.
Checking connectivity... done.
$ git branch -r
  origin/HEAD -> origin/master
  origin/master
  origin/v0_6
  origin/v0_7
  origin/v0_8

edge一旦您为我创建目标分支，我很乐意重新提交

香奈儿

@tmpvar：糟糕！对不起。删除了，从master那里复制过来的，但是忘记发布了。它现在应该可以工作了。

tmpvar 添加了3 个提交 8年前

add MOTION_MODE_PROBE_NO_ERROR

f78eebc

install G38.{3,4,5}

0f78069

utilize MOTION_MODE_PROBE_NO_ERROR

b89d194

chamnit 关闭了这个 2014 年 9 月 15 日

tmpvar 删除了 G38.2+ 分支 8年前

tmpvar 恢复了 G38.2+ 分支 8年前

tmpvar 提到了这个拉取请求 2014 年 9 月 16 日

G38.2+ #491

合并