显然我设法偶然发现了一个可笑的特定/模糊的错误，但我认为这是一个非常严重的错误。我试图铣削围绕 (0,0) 对称排列的八个小全圆（360 度，端点与起点相同）圆弧，但是当尘埃落定后，只有六个被铣削 – 两个完全未受影响。用罗盘术语表示，NE 和 SW 圆圈根本就不见了。

经过一系列测试后，这是我始终可以重现错误的最小顺序：

• 通电，无需归位，因此机器和工作位置均为零
• 用“G10 L2 P1 X50 Y-50”重新定位原点
• 执行“G0 X30 Y30”
• 设置饲料“F250”
• 执行“G03 X30 Y30 I-4.24264 J-4.24264”然后……什么也没有发生！
• “G03 X30 Y30 I4.24264 J4.24264”（我提到的另一个圆圈）也一样

有趣的是，其他两个象限工作得很好——“G03 X30 Y30 I4.24264 J-4.24264”和“G03 X30 Y30 I-4.24264 J4.24264”都被执行了。真正有趣的是，即使是“G03 X30 Y30 I-4.24260 J-4.24260”也能正常执行（只有最后一位数字归零）。另一个方向的圆弧遇到同样的问题，但相反 – 使用 G02，“坏”圆弧现在工作正常，但“好”圆弧失败。显然，该错误存在于当前最新的 0.8c 和 0.9g 固件中（我都测试过）。

作为参考，这是我的设置转储：

$$
$0=40 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=7 (step port invert mask:00000111)
$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$4=0 (step enable invert , bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.050 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm )
$13=0（报告英寸，布尔）
$14=1（自动启动，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=500.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=400.000（x，步长/mm）
$101=400.000（y，步长/mm）
$102=400.000（z，步长/mm）
$110=1500.000（x 最大速率，mm /min)
$111=1500.000 (y max rate, mm/min)
$112=1500.000 (z max rate, mm/min)
$120=80.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=80.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=80.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）
好的