我可能遗漏了一些东西，但我找不到（或弄清楚如何实现类似的东西）循环停止命令。这意味着当作业正在运行时，此操作会使机器减速并跳过保持/警报状态，并进入空闲状态。

……本质上，一个“就在你所在的地方停下来”的行动。

根据 wiki 文档，似乎此功能仅针对Jog操作实现。它特别指出，如果机器状态是运行，它会被忽略

请让我知道我是否错过了它或者可以通过一系列操作实现这一点（我可以在我的应用程序中包装一系列操作）。

我已经尝试发布~并且可以让机器进入暂停状态，但是如果我发布软重置。即使机器没有移动，它也会进入警报状态。

配置中未设置归位，因此此行为似乎与文档不一致。 我希望如果机器处于暂停状态，那么发出软重置只会将状态推回到空闲状态。

任何提示非常感谢。