注释
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G5是什么意思? |
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只是想知道最接近的贝塞尔曲线 |
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不,它不受支持,而且可能不会。Cam 程序不输出此 gcode,除了非常特殊和罕见的情况外,它们实际上没有太多实用性。在内部,这仍将近似为一组小线段,外部 Gcode 转换器或凸轮后处理器可以将此 Gcode 转换为您需要的内容。 |
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嗯,似乎 STM32F407 和 grbl 已经相遇(在 GitHub 上)。Tom导入了v1.1?并实现了六轴同步控制。https://shop.tomsrobotics.com/product/grbl32-6-axis-cnc-controller-g6f4-500khz/. 我相信这个信息属于这里,因为为了使六轴机械臂能够铣削,它仍然需要频率协调步骤,也许只是增加该芯片的前瞻性不能提高极小分段的加速度?没有服务完成!但是,企业控制器主要使用 g5 来维持政府合同所需的容差和吞吐量(高馈无抖动)。我相信优化最适合使用 3D 样条,它可以由 6 变换 aka g5 执行。如果能在步进驱动器上看到一组将极坐标和三角坐标(用于 Delta 打印机和那个很酷的新型 6 轴 Delta 打印机)转换为笛卡尔坐标的转换类,那就太好了。在不构建 g5 支持以匹配 Fusion 360 后处理器的情况下,我的解决方法是制作频率/步长偏移图。让所有电机一步一步同步,在笛卡尔设置中非常完美,当你进入极坐标时,你必须知道你在移动到下一个位置时当前保持的角度。我知道我读了一些关于反冲支持的东西,如果那是像 Mach 3 滚珠丝杠翘曲调整之类的东西,也许我可以根据我的需要进行调整?底线是我对多轴上的 g5 和 g5 子命令非常好奇,因为弧仅限于奇异的几何平面,任何试图在半空中绘制方形框的机器人手臂都将很难使用当前软件运行,如果你不打算支持 g5。高精度轮廓控制或G07.1圆柱插补 让所有电机一步一步同步,在笛卡尔设置中非常完美,当你进入极坐标时,你必须知道你在移动到下一个位置时当前保持的角度。我知道我读了一些关于反冲支持的东西,如果那是像 Mach 3 滚珠丝杠翘曲调整之类的东西,也许我可以根据我的需要进行调整?底线是我对多轴上的 g5 和 g5 子命令非常好奇,因为弧仅限于奇异的几何平面,任何试图在半空中绘制方形框的机器人手臂都将很难使用当前软件运行,如果你不打算支持 g5。高精度轮廓控制或G07.1圆柱插补 让所有电机一步一步同步,在笛卡尔设置中非常完美,当你进入极坐标时,你必须知道你在移动到下一个位置时当前保持的角度。我知道我读了一些关于反冲支持的东西,如果那是像 Mach 3 滚珠丝杠翘曲调整之类的东西,也许我可以根据我的需要进行调整?底线是我对多轴上的 g5 和 g5 子命令非常好奇,因为弧仅限于奇异的几何平面,任何试图在半空中绘制方形框的机器人手臂都将很难使用当前软件运行,如果你不打算支持 g5。高精度轮廓控制或G07.1圆柱插补 我知道我读过一些关于反冲支持的东西,如果那是像 Mach 3 滚珠丝杠翘曲调整之类的东西,也许我可以根据我的需要进行调整?底线是我对多轴上的 g5 和 g5 子命令非常好奇,因为弧仅限于奇异的几何平面,任何试图在半空中绘制方形框的机器人手臂都将很难使用当前软件运行,如果你不打算支持 g5。高精度轮廓控制或G07.1圆柱插补 我知道我读过一些关于反冲支持的东西,如果那是像 Mach 3 滚珠丝杠翘曲调整之类的东西,也许我可以根据我的需要进行调整?底线是我对多轴上的 g5 和 g5 子命令非常好奇,因为弧仅限于奇异的几何平面,任何试图在半空中绘制方形框的机器人手臂都将很难使用当前软件运行,如果你不打算支持 g5。高精度轮廓控制或G07.1圆柱插补https://en.industryarena.com/forum/g7-1-fanuc-10t–125701-2.html |


你好
我想知道 G5 实施是否在开发中?