归位时为负值。 #512

酚类

嗨
，我不明白归位程序，当我尝试归位我的机器时，我得到了负值。

机器在没有使用 grbl [0.9g.20140905:] 归位的情况下工作得很好。
但是当我打开归位时，一切都很奇怪。
如果我将最大行程 x、y 和 z 设置为 0，它根本不会回家，如果我将 z 最大行程设置为 50，它会回到 -50（起飞后 -49，50 是一个随机值）。
如果我将 x、y 和 z 设置为适合我的机器的适当距离，所有这些都将是负数。
我尝试了几种最大行程和归巢方向反转掩码的组合，但它对我来说没有意义。
如果我的机器离末端开关太远，它就会无缘无故地挂起。

请帮帮我。

配置：

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=7 (homing dir invert mask:00000111)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=320.000 (x, step/mm)
$101=320.000 (y, step/mm)
$102=180.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=0.000 (x max travel, mm)
$131=0.000 (y max travel, mm)
$132=50.000 (z max travel, mm)

归位后

<Idle,MPos:1.000,1.000,-49.000,WPos:1.000,1.000,-49.000>

香奈儿

@henols：归位在所有负坐标中设置机器空间，并使用最大行程设置进行此计算。如果它们为零，则归位将中断。所有负机器坐标在机床上都很常见并且几乎标准化。我的猜测是，当同时显示工作坐标和机器坐标时，更容易识别您正在查看的一组数字。有一个编译时选项可以将其关闭并设置为零，无论您在哪里设置归位开关。

酚类

对不起，我的无知，我现在已经完成了家庭作业，并且正在正确设置工作坐标。

泰克斯

亨里克

chamnit已完成关闭 2014 年 10 月 15 日

归位时为负值。#512

注释