通过 Arduino Mega 将 gcode 传递给 grbl #528

typ1

我正在做一个以 3 轴 CNC 机器为核心的项目，我想用 grbl 来控制它。在我想用另一个 Arduino 控制的核心功能之前和之后执行其他功能。我只想使用一个 USB 连接。我正在尝试使用以下设置：

我的想法是用 Mega 控制其他功能，当需要将 gcode 发送到 grbl 时，发送将启动传递到 Serial1 的信号代码。发送 gcode 后，另一个信号代码将需要停止传递。我在其他地方看到了一些非常笼统的帖子，表明其他人已经尝试过类似的东西。

我马上就遇到了麻烦。我将示例草图（波特率更改为 115200）从 Arduino MultiSerialMega 页面加载到 Mega 上，并在我的笔记本电脑上使用串行监视器：

http://arduino.cc/en/Tutorial/MultiSerialMega

这应该将主串行端口上收到的任何内容发送到 Serial1，并将 Serial1 上收到的任何内容发送到主串行端口。如果我重置 grbl 板，我会在笔记本电脑上成功收到欢迎消息，但是当我尝试向 grbl 发送内容（即 $H 以启动归位序列）时，它不起作用。

有没有人有这样做的经验？对这个概念有什么想法吗？另一种安排是否更容易实施？

shapeoko

过去做过类似的事情，我知道你需要
在 arduino 之间连接 gnd。否则事情会变得很奇怪（技术
术语）。

否则，它应该像你说的那样工作。我的设置和你的设置之间的唯一区别
是我使用的是相同的 arduino 模型，并通过在缓冲区已满
时让来自 grbl arduino 的引脚变高来进行一些基本的握手。
在另一个 arduino 上，我正在读取该引脚状态以
确保另一个已准备好接受新命令。

-爱德华

在 2014 年 11 月 2 日星期日上午 10:40，typ1 notifications@github.com写道：

我正在做一个以 3 轴 CNC 机器为核心的项目，
我想用 grbl 来控制它。
在我想
用另一个 Arduino 控制的核心功能之前和之后执行其他功能。我只想使用一个 USB 连接。我正在
尝试使用以下设置：

[图片：无标题]
http://www.grbl.cc/wp-content/uploads/2023/01/22/e1757-4bfeb94c-62ad-11e4-80e2-2158012a911f.png

我的想法是用 Mega 控制其他功能，当需要
将 gcode 发送到 grbl 时，发送将启动传递
到 Serial1 的信号代码。发送 gcode 后，另一个信号代码将需要
停止传递。我在其他地方看到了一些非常笼统的帖子，
表明其他人已经尝试过类似的东西。

我马上就遇到了麻烦。我将示例草图（波特率
更改为 115200）从 Arduino MultiSerialMega 页面加载到 Mega 上，并
在我的笔记本电脑上使用串行监视器：

http://arduino.cc/en/Tutorial/MultiSerialMega

这应该将主串行端口上收到的任何内容发送到 Serial1
，并将 Serial1 上收到的任何内容发送到主串行端口。如果我重置
grbl 板，我会在笔记本电脑上成功收到欢迎消息，但是
当我尝试向 grbl 发送内容（即 $H 以启动归位序列）时，
它不起作用。

有没有人有这样做的经验？对这个
概念有什么想法吗？另一种安排是否更容易实施？

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#528上查看。

typ1

谢谢爱德华——

这确实是问题所在……一旦这个问题得到解决，直通功能就可以完美运行。关于我的信令实现。很高兴知道其他人已经尝试过类似的东西并且我的设计实际上是可行的。

设计师47

你能分享你的代码吗？我正在尝试用两个 Uno 做基本相同的事情，但我做不到。你怎么能在grbl代码块之后写接收代码，wiki编译页面说不要添加循环或无效。

失误

这个项目做了类似的事情：https ://github.com/xpix/XLCD/wiki

typ1

@designr47我还没有完全完成代码，但我只是测试了基本概念。这是我在 Mega 上加载的内容”

int ledPin = 13;    // LED connected to digital pin 13
int output=0;        //Used for switching output

void setup() {
  // initialize both serial ports:
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}

void loop() {
  // read from port 0:
  if (Serial.available())
  {
    int inByte = Serial.read();
    if (inByte=='A')  //Start of gcode indicator filter
     {
       output=1;
     }
     if (inByte=='B')//End of gcode indicator filter
     {
       output=0;
     }
    else if (inByte=='C') //Blink LED indicator filter
     {
       for (int blink = 0; blink < 3; blink++) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
      delay(500);                  // waits for a second
      digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
      delay(500);                  // waits for a second
       }
     }
    else  //Pass through functionality
     {
       if (output==1)
       {
         Serial1.write(inByte);
       }
       else
       {
       }      
     }
  }

  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
  }
}

您在 gcode 之前发送“A”，在 gcode 之后发送“B”。只要指标过滤器（A、B 和 C）不是 gcode 中使用的字符，它就可以工作。我仍然需要添加一些东西（流量控制等），所以它可能会有所改变，但这是基本的想法。

阿金德

我也在考虑在 PC 和 GRBL 之间的第二个 arduino 上制作一个串行直通程序。
它会将任何串行数据从 PC 发送到 GRBL，反之亦然。
这样第二个arduino可以做其他事情，比如对按钮按下/操纵杆移动做出反应，因此它可以输出相应的g代码。
或者它可以用作可以控制主轴速度的设备，因为它可以对设置速度的 gcode 做出反应。

bbehr7

嗨 – 我正在尝试创建相同的设置。我创建了一个非常类似于@typ1的并放置在我的巨型板上，并且能够操作一个 uno 来打开和关闭 pin13 LED。但是，当我将 Grbl 代码放在 uno 上时，我没有收到任何响应（grbl 欢迎消息）。我的想法不多了。 @designr47 @typ1 @shapeoko 你遇到过类似的问题吗，你知道我还应该尝试什么吗？谢谢！！

typ1

当发送“C”时，代码应该使 Mega 上的 LED 闪烁。当发送“A”时，Mega 开始将串行数据转发给 Uno。这一直持续到它看到“B”为止。启动转发后，尝试发送“$$”和“Enter”以查看 Grbl 是否响应设置列表。最后一段代码应该转发 Grbl 发送到终端的任何内容。另外，正如我发现的那样，确保两块板都相互接地。

bbehr7

您使用什么应用程序访问串口？

兔子

我注意到这仍然是开放的（即使在 12 个月之后）并且有一个非常简单的解决方案来解决我最近构建的这个设计。我也去搜索了，虽然有人在做这种事情，但没有人分享……嗯

你的 Fritzing 几乎是完美的，除了两个单元之间需要一个 gnd 链接。

至于草图……首先，我使用了这段代码（完全按照您的意愿工作）

void serialEvent() {
  while (Serial.available())
  {
    Serial1.write(Serial.read());
  }
}

void serialEvent1() {
  while (Serial1.available())
  {
    Serial.write(Serial1.read());
  }
}

这使用了 Mega2560 上的串行中断，它非常强大，并且正是您不希望在 gcode 中丢失行的东西。

它根本不需要在 loop() 方法中运行任何东西来工作

然而，整个过程有一个陷阱，我试图以不同的结果来解决它。首先，启动的顺序很重要，有时我必须重新启动两个单元几次，然后任何 Gcode 发送器才能看到 GRBL hello 消息。这听起来很糟糕，但一旦连接，只要它在运行，它似乎就坚如磐石。这已解决，但在 GRBL 板复位引脚上添加了一条数字线（保持高电平），然后等待 Mega 启动，然后在复位线上发出 LOW、delay()、HIGH，这会在 Mega 之后重新启动 GRBL 板开始了。这降低了他们不在线的机会，但并不完美。

我比上面的代码更进一步，添加了 LCD 显示屏和压电蜂鸣器，如果设备进入警报状态，蜂鸣器会发出尖叫声。我还修改了 Blynk (blynk.cc)，以便在我的移动/平板设备上创建一个显示和慢跑工具（有点用，但在我看来不太正确）。

如果需要，我当然可以提供 LCD 代码（16×2 线和 i2c 背包），但上面的代码将使您的项目通过 Mega 进行交流。

我希望这对您自己或其他也在寻找解决方案的人有所帮助。

通过 Arduino Mega 将 gcode 传递给 grbl#528

注释