注释
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Grbl 是在 Arduino（本质上是在 atmel 微控制器）上运行的软件，而不是在树莓派上运行。也不容易移植 |
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贡献者
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我认为 Protoneer 的 RPi 帽子直接连接到 RPi 上的 RX/TX 引脚。我不确定它是如何工作的。@Protoneer你对如何闪现到你的帽子上有什么建议吗？ |
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作者
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根据您的说法，RPI3 的 Protoneer CNC Hat 中必须内置一个 ATMEL。我可以按照直接 Arduino 编译和加载的说明进行操作，但不能按照 Protoneer 帽子的说明进行操作。
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作者
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我一遍又一遍地阅读它会失明。挑战在于我需要更改 config.h，然后编译，然后将其闪现到帽子上。我想我需要更多关于 GBRL 源代码的位置以及编译和闪存过程的详细信息。在此先感谢您的所有帮助。
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贡献者
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@yisabell，我们的 RPi 镜像只上传预编译的十六进制文件。 Arduino 已预先安装，如果您需要构建自定义十六进制文件，则必须遵循 GRBL 编译步骤。 https://github.com/gnea/grbl/wiki/Compiling-Grbl 桌面上的 Firmware 文件夹包含如何上传 hex 文件的示例脚本，或者您可以直接从 Arduino 上传它。 |
作者
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谢谢 Bertus，我遗漏/没有意识到的一点是，ATMEL 内置在帽子中，这使得它本质上和 Arduino 一样。此外，Arduino IDE 已经内置到您最新的图像 v4.10 中。我遵循了 https://github.com/gnea/grbl/wiki/Compiling-Grbl中定义的编译过程 ，第一次它给了我一些管道错误，所以我再次运行它并正确完成。归位过程开始了，但我必须查看其中一根轴，它在按下开关后发出嘎嘎声。它可能是电气或噪音。但是谢谢大家帮助我度过了这次难关。伊夫…
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作者
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感谢您的支持。
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对于我的困惑，我深表歉意，但由于我需要在 config.h 文件中进行一个小改动，我需要重新编译 GRBL（需要移除 Y 轴以便与激光一起使用）
我看到大部分文档都引用了 Arduino，并且我确实在我的 Windows 机器上安装了 Arduino IDE，但是我不确定将什么、在哪里或如何将编译后的代码移动到 RPI3。
任何帮助，将不胜感激。