在 LaserMode 中，关闭激光也会很快停止移动 #446

丹尼尔威格尔

在阅读了 lasermode 的文档后，我想制作一个校准图案以查看M3vs如何M4影响结果，我制作了一个脚本来生成图案。

我注意到，一旦我尝试制作矩形（每次S设置后将激光关闭 2 毫米），运动就不再平滑了。

所以，这是顺利的（变化之间没有停止S）：

$32=1
G90
M4 S0
F1800
G1 S0
G0 X0 Y0
G1 X0 Y0 S10
G1 X3 Y0 S10
G1 X5 Y0 S30
G1 X8 Y0 S30
G1 X10 Y0 S50
G1 X13 Y0 S50
G1 X15 Y0 S70
G1 X18 Y0 S70
...

–> https://jsfiddle.net/DanielWeigl/y2wufzba/2/

但是一旦我尝试关闭激光，它也会在关闭（或打开？）之间暂停一小段时间。

$32=1
G90
M4 S0
F1800
G0 X0 Y0
G1 X0 Y0 S10
G1 X3 Y0 S10
G1 S0
G1 X5 Y0
G1 X5 Y0 S30
G1 X8 Y0 S30
G1 S0
G1 X10 Y0
G1 X10 Y0 S50
G1 X13 Y0 S50
G1 S0
G1 X15 Y0
G1 X15 Y0 S70
G1 X18 Y0 S70
...

–> https://jsfiddle.net/DanielWeigl/y2wufzba/3/

M3我也没有看到和之间有任何区别M4，也尝试过不完全切换到S0，但是例如S50，然后我注意到第一个动作很流畅，但是一旦 S 值降低，它就会变慢。这可能是个问题吗？还是我对激光模式的理解有误？

>>> $I
[VER:1.1f.20170801:]
[OPT:V,15,128]
ok
>>> $G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok

（XCarve with XController，Sender：用UGS和bCNC测试过，没有区别）

香奈儿

删除这些G1 S0行，然后将 an 附加S0到该行之后。没有附加任何运动的 G1 将强制 Grbl 同步和暂停，因为它必须确保在正确的时间设置激光，这是在执行计划器中的所有运动之后。

丹尼尔威格尔

感谢您的快速响应，是的，您是对的，现在可以使用了。我尝试了很多不同的组合，但似乎我错过了这个。

丹尼尔威格尔

…但不完全：我尝试了你的建议（https://jsfiddle.net/DanielWeigl/y2wufzba/4/）M4-> 这运行顺利，但同样的 G 代码M3再次停止S0 -> 这是有意的吗？

编辑：这也很紧张：https ://jsfiddle.net/DanielWeigl/y2wufzba/5/ （根本没有改变S，只是为每一个动作写出来）

香奈儿

您有按顺序对重合目标进行编程的运动。这也相当于没有编程运动。

chamnit已完成关闭 2018 年 5 月 21 日

在 LaserMode 中，关闭激光也会很快停止移动#446

注释