最好使用 xloader 上传 grbl。

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl#via-the-arduino-ide-all-platforms
应该适用于所有平台

https://www.youtube.com/watch?v=bXz4oS2U8lQ

顺便说一句，xloader 是跨平台的吗？如果不是，那么对于某些人来说这只是解决方案的一半，或者对于其他人来说根本不是解决方案。并不是说 Ardiuno lib 是理想的（如果文件也可以在 arduino 中编辑，那就太好了）但我喜欢它，因为它最终适用于所有人。
BTW2 谁为 arduino Lib 功能制作了 Grbl？我有一些改进建议。

@bbehr7：如果您按照我们 wiki 中的安装步骤进行安装时无法编译并出现错误，则您的 Arduino IDE 中可能存在具有相似名称的冲突库，如果您已经安装了大量第三方库和附加组件它。您可以尝试暂时将其中一些移出您的 Arduino 库文件夹，重新启动 Arduino IDE，然后重新编译 Grbl。以及重新安装 Arduino IDE。如果这不起作用，那么您始终可以使用 xloader 或我们 wiki 中列出的其他固件上传技术上传已编译的 .hex 固件。