D8 是步进器禁用位。这不打算用于限制。

您是否将“硬限制”的 $$ 设置更改为 1？
如果不是，则限位开关仅在归位时有效，但在移动时不会被检查。

亲爱的阿雪莉，

我的 grbl 版本是 0.8c，我更改“硬限制”参数 $16=1 完成。
现在，我有 3 个限位开关，我按下 Y 轴限位开关，3 个步进电机都停止了。
在控制台的 UniversalGcodeSender GUI 中显示“ALARM: HARD limit.MPos?”

我参考了 youtube 的视频
https://www.youtube.com/watch?v=_9y2-twL9jw
视频显示按下开关后 x 轴停止，但 y 轴仍在移动。
我怎样才能喜欢这个视频的显示？

多谢。

更新到 grbl 0.9G
但 0.9c 设置在 blow

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$14=1（自动启动，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=1.000（归位搜索，mm/min）
$26=1（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=250.000（x，步长/mm）
$101=250.000（y，步长/mm）
$102=250.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速度，mm /min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=200.000（x 最大行程，毫米）
$131=200.000（y 最大行程，毫米）
$132=200.000（z 最大行程，毫米）

Grbl 旨在关闭硬限制上的所有运动。请参阅https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9#21—hard-limits-bool。

如果视频中的控制器不是这样，它要么不是 Grbl，要么是自定义软件构建。

或者它正在运行归位周期。如果您启用了归位周期 – $22 – 您确实这样做了，那么您将发送一个 $H 命令来启动归位周期。

机器将向上移动 Z 直到它碰到限位开关，然后移动 X 和 Y 直到它们碰到各自的开关。