哎呀，对不起。我的意思是说 M97 Pxxx 调用标有“Nxxx”的子程序

目前，grbl 既不执行固定循环（其中任何一个），也不执行子程序调用。两者都是因为 grbl 目标硬件平台的局限性：固定循环可以通过基于 PC 的预处理器展开，其成本只是 grbl 执行相同操作和（如您提到的）执行子程序所需成本的一小部分在移动当前设计不可能移动的任何东西之前，您需要先遍历整个 G 代码。

因此，如果我要编写一个基于 pc 的预处理器来处理主要的 gcode，它也有子程序和固定循环。我可以解开其中一些函数并将它们翻译成 grbl 已经理解的 g 代码。就像长期编写代码却得到相同的结果

@E-Unit：您在哪里看到 Grbl 将毫米/英寸单位模式映射到 G70 和 G71？它被编写为分别正确映射到 G20 和 G21。

@csdexter关于固定循环和子程序是正确的。预处理器或 CAM 后处理可以毫无问题地为 Grbl 处理此问题。将来，随着 Grbl 准备好添加更多功能，我们最终将解决固定循环和子例程。

@chamnit. 我道歉。我想我已经在支持的 g 代码列表中的某些地方看到 G70 和 G71 被用来切换单位模式，就像 G20/G21 已经做的一样。这似乎有点多余，这就是我提出它的原因。然而，既然我试图寻找它来给你一个链接，我似乎找不到它。.. 或者我只是错过了阅读。