反转限制引脚时不再禁用内部上拉 #555

请注意，此代码正在接受审查，但仍未经过测试（我将在今天晚些时候进行一些测试）。

另外，我想更新 README.md，但似乎从 0.9 到现在没有任何变化？我不确定在哪里记录所做的更改。我也很惊讶 repo 中没有任何标签，所以我无法弄清楚 0.9 到底是什么版本……

我刚刚修正了一个小错字并测试了代码 – 它在我的 Mantis 上运行起来就像一个魅力，每个轴上都有两个 NC 限位开关。

@matthijskooijman: 昨晚我一直在追赶一些老问题和拉取请求。我查看了您的 NC 上拉启用请求的更改。我检查了是否还有其他地方需要更新代码。它看起来不像。归位和硬限制工作正常吗？

这里的接线假定为 NO 接地或 NC 接地。无需外部下拉（或上拉）。

@chamnit，是的，我已经使用这段代码运行了一段时间——归位和硬限制工作正常。我确实偶尔看到一个不应该出现的极限警报，但我很确定那是焊接不良或电气干扰（还没来得及仔细观察）。

@matthijskooijman： 行。我已经将这个想法整合到下一个边缘分支推送中，所以我将关闭这个 pull request。