我想重写一些关于 grbl 的东西，但前提是它获得批准。

1. 我想添加一些预处理器抽象代码层，如下面的代码。
   这只是一部分，我打算添加其他抽象层。它基本上涉及大部分文件，因此，我想先问一下。定义的例子如下。
2. 添加一些状态，如归位和 MDI，以便像在普通 CNC 上一样在程序控制下进行归位。MDI 状态应该在暂停状态下可用。
   它允许绕过正常执行队列执行 Gcode 。
3. 清理 eeprom 代码，添加参数支持和宏支持（m 代码）。
4. 添加 (MSG, (DEBUG, 用于 lcd/i2c/rs232 连接的消息。

定义 bitset(a,b) a|= bit(b)

定义 bitclr(a,b) a&=~bit(b)

定义 bitinv(a,b) a^= bit(b)

定义 bittst(a,b) (a)&bit(b)

定义 bitget(a,b) bittst(a,b)?1:0

定义 pin_op(a,b,c) CONCAT(bit,a)(CONCAT(c,CONCAT( ,b)),CONCAT(c,CONCAT( ,BIT)))

定义 pin_high(pin) pin_op(set,PORT,pin)

定义 pin_low(pin) pin_op(clr,PORT,pin)

定义 pin_toggle(pin) pin_op(inv,PORT,pin)

定义 pin_output(pin) pin_op(set,DIR,pin)

定义 pin_input(pin) pin_op(clr,DIR,pin)

定义 pin_invert(pin) pin_op(inv,DIR,pin)

定义 pin_pullup(pin) pin_op(set,PORT,pin)