定义“失败”。机器是否通过限位开关行驶并发生碰撞？我认为这是一个硬件噪音问题。如果你有示波器，我会检查 328p 的限位开关（引脚 9,10 和 11 或 12）。我怀疑您的系统因同时运行 XY 步进器而产生噪音。您是否发现启用硬限制后您的代码有时会因为不存在的“硬限制”错误而停止？

这是正在发生的事情：
-1：Y 限位开关首先被击中，Y 轴停止移动（不搜索“起始”位置，我的意思是来回移动等）
-2：然后 X 轴开始移动，找到限位开关，然后开始“归位”点搜索序列：朝负方向前进，然后朝正方向前进，直到它重新按下开关并在无限循环中执行此操作。

您是否发现启用硬限制后您的代码有时会因为不存在的“硬限制”错误而停止？: 我真的可以说，因为我还没有在生产中使用过这台机器。但是我运行了一些简单的绘图示例，一切都很好。

@jules: 我感觉你的线路不对。否则，您描述的行为毫无意义。请画出并张贴您的限位开关的接线。